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公开(公告)号：CN111055232A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911214505.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 中山市中科智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械夹料机构，其包括：基座、移动座、多个夹料座以及多个顶杆，移动座设置于基座上，基座上还设有能够驱动移动座上下移动的夹料驱动器；所有的夹料座沿着方向并排设置于移动座的下部，相邻的夹料座之间形成夹料槽，夹料座上设置有能够将夹料槽中的工件夹紧的弹性件；顶杆设置在移动座上，每一顶杆的下端正对着一个夹料槽并可向下顶出位于夹料槽中的工件，移动座上还设置有能够驱动所有的顶杆一起相对于移动座上下移动的顶出驱动器。顶出驱动器优选气缸。本发明动作简单可靠，能够一次性抓取多个绝缘壳并在适当的位置将绝缘壳顶出，使得所有的绝缘壳能够一起套装在多个铁芯上，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111030393A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911214485.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 中山市中科智能制造研究院有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种铁芯定位机构，其包括：底座和固定设置于底座上的挡板，底座上设置有位于挡板一侧的初步定位板，初步定位板、挡板和底座之间形成一进料槽，初步定位板由一驱动装置驱动向挡板侧移动以压紧进料槽中的铁芯，底座上还设置有二次定位板，二次定位板上设置有多个定位凸块，二次定位板由一驱动装置驱动以使定位凸块能够插入进料槽中。本发明通过初步定位板和二次定位板能够对并排放置的多个铁芯进行二次定位，定位精度高。
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公开(公告)号：CN109910075A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910252814.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 中山市中科智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复式切刀机构，包括偏心轮、偏心轮支架，以及设置在偏心轮上的传动组件，所述偏心轮可转动的设置在偏心轮支架上，所述偏心轮用于通过传动组件与固刀组件相连接，并可带动固刀组件上、下往复运动，所述传动组件包括连杆、固定轴和第一轴承，所述连杆的一端通过第一轴承可转动地设置在所述固定轴的外表面，所述固定轴固定在偏心轮的偏心轴孔内。因此，本发明具有结构更加简单、更紧凑、更方便拆装、整体更加稳定、且精度更高、更容易加工的优点。
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公开(公告)号：CN108561736A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810255708.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 中山市中科智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷油系统，包括有主控模块、顺次连接的油箱、电动油泵和电动喷嘴、以及顺次连接的空气调压器、电动阀门和汇流件，所述空气调压器设有进气口，所述汇流件中设有空气通道和与所述空气通道相通用于供所述电动喷嘴前端插入的喷嘴插入通道，所述空气通道的一端与所述电动阀门连接和另一端为喷油系统的油气喷出端，所述电动油泵、电动喷嘴、电动阀门分别与所述主控模块电连接。本案有利于节能控制和有利于通过分别调节而优化汇合雾化效果。
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公开(公告)号：CN108326858B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810297382.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 中山市中科智能制造研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统，包括蛇形机械臂以及反射镜，反射镜设置在蛇形机械臂的一侧，蛇形机械臂设置有摄像组件，且摄像组件朝向反射镜设置，用以获取蛇形机械臂于反射镜上的影像。本发明还公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统的使用方法。该系统使用时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的当前姿态影像；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的后续姿态影像；将蛇形机械臂的当前姿态影像与蛇形机械臂的后续姿态影像比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，使用方便；并且，通过二维影像比对的方式实现对蛇形机械臂的姿态变化的实时获取，更为直观准确，简化了运算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109279320B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811163087.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 中山市中科智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种进料装置，包括安装架、切换机构以及输送机构，安装架上设置有导轨组件以及第三导轨，第三导轨设置在导轨组件的后端部，导轨组件至少包括第一导轨以及第二导轨，第一导轨上设置有第一载料架，第二导轨上设置有第二载料架，第三导轨上设置有加工工位，当切换机构将第一导轨或第二导轨切换至对齐于第三导轨时，输送机构将第一载料架或第二载料架输送至第三导轨的加工工位。通过上述的结构设置，实现加工设备对工件加工的同时，操作工人能够于载料架上放置工件，有效地提升了生产效率。并且，载料架的数量可以根据实际的生产状况进行调整，使加工设备的加工时间与操作工人放置工件的时间一致，以实现生产效率的最大化。
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公开(公告)号：CN108297079B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810277369.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 中山市中科智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机械臂，包括蛇形臂体以及摄像组件，蛇形臂体包括若干关节单元，各关节单元设置有标识环，摄像组件于蛇形臂体的一端朝向蛇形臂体的另一端设置，用以获取各标识环的外露面积。本发明还公开了一种蛇形机械臂姿态变化的获取方法。通过上述的结构设置，将获取蛇形机械臂的设备可以集成于蛇形机械臂上，简化了蛇形机械臂的结构，使用也更为方便。具体使用时，当蛇形机械臂处于当前姿态时，通过摄像组件获取各标识环处于当前姿态时的当前外露面积；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取各标识环处于后续姿态时的后续外露面积；将各标识环的当前外露面积与后续外露面积比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，实现对蛇形机械臂姿态的实时了解。
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公开(公告)号：CN113878493A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111044979.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中山市中科智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片打磨机支撑座的位置调节结构，包括支撑座和固定架，固定架上设置有能够承托支撑座的固定板，固定板和支撑座之间设置有能够在支撑座相对于固定板移动时给支撑座导向的导向机构，固定板和支撑座之间还设置有能够在支撑座移动后将支撑座与固定板锁紧的锁定装置。安装自动打磨机之前，通过本发明的位置调节结构将支撑座的水平位置调整到位，可保证自动打磨机处于较佳的工作位置。
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公开(公告)号：CN113843688A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111044982.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 中山市中科智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片打磨机的快速定位结构，包括设备支架和能够定位安装风电叶片的叶片安装座，叶片安装座上设置有用于定位安装设备支架的支撑座，支撑座通过可调式连接结构固定安装于叶片安装座以使支撑座的水平位置可调节，设备支架与对应的支撑座之间设置有插接定位结构，设备支架与对应的支撑座之间还设置有能够在二者插接后将二者锁紧的锁定装置。本发明能够快速地将风电叶片打磨机安装固定在工作位置，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113752132A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111043537.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中山市中科智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片打磨机的除尘装置，包括支撑架、能够遮蔽打磨刀头的集尘罩、设置于支撑架的风机以及设置于支撑架的除尘组件，除尘组件具有进风口和出风口，除尘组件的进风口通过管件与集尘罩的内腔连通，除尘组件的出风口与风机的吸风口连通，除尘组件内部设置有能够使气流中的粉尘在重力和惯性的作用下向下落的自洁气流室。打磨产生的粉尘被风机吸出后，被除尘组件自动地去除，避免这些粉尘随着气流从风机的出风口排出。
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