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公开(公告)号：CN118397909A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410308186.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及空间碎片的捕获模拟试验技术领域，更具体地，涉及一种包裹式空间碎片捕获机构地面模拟试验装置，其包括框架、捕获机构、平移驱动机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构的动力输出端连接有吊杆，吊杆用于连接模拟空间碎片。本发明克服了现有技术无法用于模拟空间碎片与包裹式空间碎片捕获机构的碰撞效应的不足，通过设置捕获机构，并利用平移驱动机构驱动模拟空间碎片在两个相互垂直的水平方向上移动，同时利用旋转驱动机构驱动模拟空间碎片旋动，可模拟空间碎片与包裹式捕获机构的相互作用和碰撞效应。本发明的平移驱动机构和旋转驱动机构的结构简单，操作简便，捕获机构的动作和操控灵活，有利于提高试验效率。
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公开(公告)号：CN118220544A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410308185.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 中山大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及空间碎片捕获设备技术领域，更具体地，涉及一种单轴旋转驱动的包裹式空间碎片捕获机构，其包括驱动组件和捕获组件，捕获组件包括中间面板，中间面板上转动连接有多个壳瓣组件，驱动组件用于驱动壳瓣组件相对于中间面板转动而使壳瓣组件的末端相互靠拢或相互远离；当壳瓣组件的末端相互靠拢时，壳瓣组件与中间面板之间围成用于容纳空间碎片的容纳腔。本发明克服了现有技术对复杂结构空间碎片存在无法抓紧的情况而导致捕获任务失败的不足，通过驱动组件驱动壳瓣组件闭合以形成容纳腔，由于容纳腔可以容纳各种形状和大小的空间碎片，无论空间碎片的形状、大小或表面特性如何，容纳腔都能将其成功捕获，通用性和捕获成功率更高。
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公开(公告)号：CN118220545A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410308188.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及空间碎片捕获技术领域，更具体地，涉及一种多功能的空间碎片捕获装置，其包括卫星外壳、设置在卫星外壳外部的驱动组件和与驱动组件连接的捕获组件；卫星外壳上还设有存储仓和夹持机械臂，存储仓内设有存储腔，夹持机械臂用于将捕获组件所捕获的空间碎片抓取到存储腔内。本发明克服了现有技术中需要额外使用回收装置对捕获机构所捕获的空间碎片进行回收，导致较高的设备成本和较低的空间碎片回收效率的不足，本发明通过将捕获组件、存储仓和机械臂结合，利用机械臂将已被捕获组件捕获的空间碎片抓取到存储仓内进行存储回收，不仅可降低设备成本，还能提高空间碎片的回收效率。
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公开(公告)号：CN118220546A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410308190.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 中山大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及空间碎片捕获技术领域，更具体地，涉及一种具有仿生粘附消旋功能的空间碎片捕获机构，其包括驱动组件和捕获组件，所述驱动组件与所述捕获组件连接并且其用于驱动所述捕获组件捕获空间碎片；所述捕获组件上用于与空间碎片接触的部分设有粘附层，所述粘附层用于粘附空间碎片。本发明克服了现有技术中空间碎片与消旋机构接触后会对消旋机构产生多次较大的刚性冲击，可能损坏消旋机构或造成空间碎片进一步分裂的不足，通过设置粘附层对空间碎片产生粘附作用，从而减缓空间碎片的运动速度，可减小空间碎片与捕获组件之间的相互冲击，避免捕获组件的损坏和二次空间碎片的产生。
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