基于切换系统特性的快速路入口匝道控制方法及系统

    公开(公告)号:CN106846830A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710129005.8

    申请日:2017-03-06

    Applicant: 中山大学

    CPC classification number: G08G1/075 G08G1/08

    Abstract: 本发明提供一种基于切换系统特性的迭代学习快速路入口匝道控制方法及系统,所述方法根据实际交通流密度值和期望交通流密度值获得当前误差函数;根据误差函数设置基于切换系统特征的迭代学习控制律以及迭代学习增益;将基于切换系统特征的迭代学习控制律应用到带有匝道入口的快速路系统中,使得能够在一定迭代次数内使快速路能够达到期望交通流密度。因为在实际应用中,受天气、路况等因素影响,快速路模型系统参数随之发生变化,故快速路系统符合切换系统特性,本发明方法能够解决具有切换系统特性的带有匝道路口的快速路控制的问题,更好地切合实际需要。

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