用于GIL管道的爬行检测机器人、控制系统及巡检方法

    公开(公告)号:CN118189005A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410513783.7

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于GIL管道的爬行检测机器人、控制系统及巡检方法。所述爬行检测机器人包括:机器人本体,用于夹持安装在待检测管道的外周侧上;运动驱动机构,安装于所述机器人本体上,用于带动所述机器人本体在待检测管道的外周侧部上沿着待检测管道的轴心线方向运动;检测平台,安装于所述机器人本体上,用于在所述机器人本体上沿垂直于待检测管道轴心线的方向做圆周运动,并采集待检测管道外周侧的管道检测数据。本发明通过爬行检测机器人取代人工巡检,能够实现GIL管道的全方位巡检,从而提高GIL管道巡检的工作效率、安全性和全面性。

    一种基于油位差值的变压器油位监测系统及判断方法

    公开(公告)号:CN116558600A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310464072.0

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于油位差值的变压器油位监测系统及判断方法,该系统包括变器运行顶层油温测量单元,用于测量变压器运行时顶层油温,并将测量数值传递给变压器绝缘油体积计算单元;变压器绝缘油体积计算单元,用于将顶层油温代入变压器绝缘油体积随油温变化的数学模型中计算出绝缘油的体积;变压器油位测量、换算单元,用于通过油位计测量变压器油位并换算成绝缘油体积;油位差判断单元,用于计算测量的变压器绝缘油体积与计算出的绝缘油体积的差值来判断变压器否漏油及油位计是否工作正常。本发明解决了无法准确判断油位变化趋势的问题;采用本发明的系统和判断方法得出的油位差数值稳定,可准确判断出变压器油位异常及导致油位异常的原因。

    一种基于电磁超声横波信号的GIL管道状态检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119291036A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411431440.2

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于电磁超声横波信号的GIL管道状态检测装置及方法,本发明装置包括管道固定装置,由电控运动机构带动执行直线运动的电磁超声换能器,以及检测控制器;所述管道固定装置用于将待测GIL管道的一端进行固定;所述电磁超声换能器用于朝向待测GIL管道的侧壁发射和接收超声横波;所述检测控制器分别控制电控运动机构带动电磁超声换能器运行,以及控制电磁超声换能器执行超声横波的发射和接收操作,并采集电磁超声换能器发射和接收超声横波的时间差,测算出超声横波在待测GIL管道侧壁的横波传播速度,并基于该横波传播速度测算得到待测GIL管道的疲劳状态检测结果。本发明利用超声横波信号进行管道状态检测,从而准确且快速地检测GIL管道状态。

    一种用于GIL管道测厚的电磁超声换能器及检测系统

    公开(公告)号:CN119140406A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411519535.X

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于GIL管道测厚的电磁超声换能器及检测系统,电磁超声换能器包括磁体组件和换能线圈;磁体组件用于向待测GIL管道施加垂直偏置磁场;换能线圈布置在所述磁体组件的偏置磁场强侧一方并位于待测GIL管道之间用于在所述换能线圈通入脉冲电流时,待测GIL管道的侧壁内形成与所述换能线圈中脉冲电流方向相反的涡流,所述涡流与所述垂直偏置磁场相互作用以激励超声波,并对待测GIL管道中反射回的超声波进行接收;换能线圈的接线端用于为换能线圈提供脉冲电流,并将所述换能线圈接收到的超声波回波传输至检测系统,用以进行待测GIL管道的侧壁厚度检测。

    基于双电磁超声单元的超声定向GIL厚度检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119043230A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411211988.6

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开了基于双电磁超声单元的超声定向GIL厚度检测方法及系统,其通过双电磁超声换能器作为超声导波发射器,通过对电磁超声换能器阵列进行特殊的排列方式,使得电磁超声换能器产生两组相互错位的洛伦兹力,实现SH超声波导波的最优的单向激发;在超声导波发射器的两侧分别安装两个超声波接收器,以接收在待测GIL管道侧壁的轴向上朝向超声导波发射器两侧方向的叠加增强的SH超声导波和叠加削弱的SH超声导波,通过在不同的两个预设模态频段范围内通过连续扫频方式下,通过超声波接收器进行SH超声导波信号采集,以分别找到在每个预设模态频段范围内SH超声导波信号叠加幅值最大的特征频率,来间接测量管道的厚度,具有更高的测量精度和稳定性。

    GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置

    公开(公告)号:CN116068458A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310137752.1

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 一种GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置,包括基座、旋转基体和勾头旋转组件,基座上设有固定套,固定套内设有旋转电机;旋转基体包括连接套,连接套与固定套转动配合,连接套与壳体连接,旋转电机用于驱动壳体转动,壳体内设置有测试相机进退用驱动电机,壳体外壁设置有侧视相机,测试相机进退用驱动电机用于控制侧视相机的进退;勾头旋转组件包括丝杆电机,丝杆电机安装在壳体内,丝杆电机用于驱动丝杆转动,丝杆与滑套相配合,滑套通过拉绳与直视检测相机,滑套上设置有弹簧连接件,弹簧连接件通过勾头弹簧与直视检测相机连接。可旋转的直视检测相机和侧视相机,以及可转弯的直视电机,用于实现对盆式绝缘子进行全方位的检测。

    GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置

    公开(公告)号:CN116068458B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310137752.1

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 一种GIL母线盆式绝缘子全方位检测装置,包括基座、旋转基体和勾头旋转组件,基座上设有固定套,固定套内设有旋转电机;旋转基体包括连接套,连接套与固定套转动配合,连接套与壳体连接,旋转电机用于驱动壳体转动,壳体内设置有测试相机进退用驱动电机,壳体外壁设置有侧视相机,测试相机进退用驱动电机用于控制侧视相机的进退;勾头旋转组件包括丝杆电机,丝杆电机安装在壳体内,丝杆电机用于驱动丝杆转动,丝杆与滑套相配合,滑套通过拉绳与直视检测相机,滑套上设置有弹簧连接件,弹簧连接件通过勾头弹簧与直视检测相机连接。可旋转的直视检测相机和侧视相机,以及可转弯的直视电机,用于实现对盆式绝缘子进行全方位的检测。

    一种适用于大型支柱绝缘子的清洗装置

    公开(公告)号:CN220277678U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202320946457.6

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 一种适用于大型支柱绝缘子的清洗装置,包括清洗器,清洗器包括两个弧形清洗槽,两个弧形清洗槽通过连接装置连接组合后能够将支柱绝缘子合围密封清洗,弧形清洗槽包括弧形侧壁、弧形密封环以及清洗管,所述弧形侧壁内壁的上下两端分别固设有所述弧形密封环,清洗管安装在弧形侧壁的内壁,且位于上下两端的弧形密封环之间;一侧或两侧所述弧形清洗槽上安装有进水口和排水口,进水口与清洗管连通,排水口位于弧形清洗槽的下侧。通过两个弧形清洗槽能够将支柱绝缘子合围密封清洗,清洗效果好,还不会影响周围的带电设备。

    一种10KV开关柜防误开门警报系统

    公开(公告)号:CN220105791U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202321308432.X

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种10KV开关柜防误开门警报系统,包括位于柜体内并通过导线串联的A相电磁传感器、C相电磁传感器、蜂鸣器和柜门行程开关,柜门行程开关包括相互并联的前柜门行程开关和后柜门行程开关,A相电磁传感器和C相电磁传感器分别位于串联线路的两端,柜体内设置有裸露的电接头,电接头位于A相电磁传感器和C相电磁传感器之间,且电接头电性连接柜体内部设备。本实用新型产生了提高开关柜柜门开启的安全性的效果。

    一种高度可调的组合式电机检修梯

    公开(公告)号:CN204782706U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520519693.5

    申请日:2015-07-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调的组合式电机检修梯,它包括左侧弧形多步梯,左侧弧形多步梯的侧面固定安装有左连接块,右侧弧形多步梯的侧面固定安装有右连接块,左连接块和右连接块之间构成销轴连接,左侧弧形多步梯和右侧弧形多步梯的底部分别固定安装有4根螺纹支撑竖管,螺纹支撑杆与螺纹支撑竖管构成螺纹传动连接,每根螺纹支撑杆的底端都安装有万向轮,万向轮上设置有刹车制动踏板。此检修梯结合了传统梯子和检修平台的优点,解决了传统梯子中的不安全隐患问题,解决了一般检修平台搭设费时费力且电机不易移动的问题。

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