公开(公告)号：CN116452722A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310468787.3

申请日：2023-04-27

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  保定天威新域科技发展有限公司

Inventor： 刘静涛 ,  宋通 ,  王涛 ,  李彬 ,  刘仁杰 ,  冀增华 ,  黄金龙 ,  田倩财

IPC: G06T15/20 ,  G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于三维引擎的设备分层透视展示方法、装置及设备，属于图像处理技术领域，特征在于，方法包括：S1、计算设备模型所有节点的世界坐标的包围盒；S2、分别计算设备模型各节点的各顶点的世界坐标与包围盒6个面的距离的最小值的平均值；S3、根据所述平均值和相关参数对设备模型各节点分层，得到总层数和各节点所在的层；S4、根据输入参数确定当前所展示的层；S5、将当前所展示的层之外的层所包含的节点设置为透明，将当前所展示的层所包含的节点设置为半透明，将当前所展示的层之内的层所包含的节点设置为不透明。本发明利用三维模型本身对模型各部件的节点划分，提高了分层效率，减少了人工成本。

公开(公告)号：CN118219230A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311443453.7

申请日：2023-11-01

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 桑希涛 ,  顾卫坤 ,  李明 ,  陈方文 ,  刘潇 ,  李彬

IPC: B25J5/02 ,  H02B3/00 ,  B25J13/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D1/243 ,  G07C1/20 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种电站巡检系统及巡检方法，所述系统包括机器人移动轨道、机器人和中控设备；所述移动轨道安装在待巡检区域，所述待巡检区域中设置有待巡检设备；所述机器人可移动安装于所述移动轨道上；所述中控设备与机器人相连接进行指令交互；所述机器人设置有指令接收模块、路径规划模块和驱动模块，所述指令接收模块获取中控设备分配的巡检任务，所述巡检任务包括多个巡检点，所述路径规划模块基于机器人的当前位置确定巡检点的巡检顺序，基于巡检顺序确定巡检路径，所述驱动模块基于巡检路径完成巡检。本方案能够令机器人自主完成巡检路径的规划，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN116452749A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310468785.4

申请日：2023-04-27

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  保定天威新域科技发展有限公司

Inventor： 贾敬礼 ,  李彬 ,  常中原 ,  张永超 ,  漆炎 ,  李硕 ,  羊鑫 ,  白宗杰

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06T7/90 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06Q10/20 ,  G01J5/48

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的设备三维热成像方法、装置及设备，属于图像处理技术领域，方法包括以下步骤：S1、创建设备模型；S2、采集设备热成像图像；S3、将热成像图像与设备模型纹理的基础颜色贴图进行特征校验比对，识别并提取关键特征点并获取其温度数据和UV坐标，生成设备关键点信息矩阵；S4、生成基于设备模型的热图像纹理，并将该热图像纹理与所述基础颜色贴图叠加生成具有热图像的设备模型；S5、设备模型的热图像纹理数据，将会随着S3中设备关键点信息矩阵的实时信息变化而进行动态改变，并在三维场景中进行实时渲染。本发明使三维场景中的设备表面实时呈现其三维热力分布，便于设备问题的精准定位以及故障分析。