-
公开(公告)号：CN117405367A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311138737.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海力施电力设备有限公司
Abstract: 一种转轮检修排架载荷试验系统及试验方法，包括转轮检修排架，转轮检修排架通过钢丝绳悬挂安装在转轮室内，所述转轮检修排架上设有多个施压水包，施压水包绕所述转轮检修排架均匀分布，转轮检修排架上在位于施压水包的内侧还设有多个位移传感器，位移传感器上端与转轮检修排架上侧的转轮安装连接，下端与转轮检修排架安装连接，水路系统与施压水包连通，用于向施压水包供排水；还包括控制主机，控制主机分别与位移传感器以及水路系统电性连接。通过控制主机进行远程控制，在排架载荷试验期间无需人员上排架操作，保证试验安全，能够反应真实工况下转轮检修排架承压后变化，数据真实、可靠，为高空作业安全提供了保障。
-
公开(公告)号：CN117047787B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311323503.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目结构光视觉的水轮机顶盖在位机器人编程方法，属于机器人视觉引导智能加工技术领域；方案首先进行双目结构光相机与机器人的手眼标定建立双目相机与机械臂的坐标转换关系，然后通过双目相机采集大型水轮机顶盖的圆环形待加工局部区域进行拼接，最后，通过点云处理算法完成轨迹提取和机器人轨迹规划，从而实现在双目视觉引导下的水轮机顶盖在位机器人快速编程。本发明所提出的方法能够适应多种尺寸的水轮机顶盖加工修复，且兼顾实时性与鲁棒性，不确定性因素对系统的影响极大弱化，具有智能化、系统化程度高。
-
公开(公告)号：CN109911754A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910199464.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水轮发电机组顶盖吊装装置，包括吊具头，所述吊具头上方设有起吊连接孔，起吊连接孔的两侧设有安装孔，所述吊具头下端设有吊杆连接孔，所述吊杆连接孔上设有起吊装置，所述起吊装置为吊杆装置或者是吊钩装置，吊杆装置用于起吊大型的物体，吊钩装置起吊小型的物体，拆装简单，使用方便，节约时间成本，适合推广。
-
公开(公告)号：CN118003031A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
-
公开(公告)号：CN113060681B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110224585.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 宜昌市亿凌科技开发有限公司
Abstract: 一种大型转轮检修平台提升装置，通过主提升控制柜与其中两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，副提升控制柜与另外两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，主提升控制柜与副提升控制柜连接，副提升控制柜控制与其连接的两个智能提升机构联动，通过主提升控制柜控制自身连接的两个智能提升机构联动外还控制副提升控制柜，形成闭环控制四个智能提升机构联动。本发明克服了原检修平台提升不同步和制动失效导致变形、冲顶碰撞和急坠的问题，具有结构简单，同步提升平稳，避免制动失效导致提升过程中碰撞变形、提升冲顶和急坠发生，提升时响应时间短，安全可靠，提升效率高，操作简单方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117105095A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311097892.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种轴流式发电机组转轮检修排架智能提升系统及方法，包括提升装置，提升装置安装在环形底座上，环形底座安装在过渡底座上，提升装置包括提升底座，电机、减速机以及卷筒分别安装在提升底座上，电机的输出轴通过连接装置与减速机的输出轴连接传动，减速机的输出轴与卷筒的一端连接传动，提升底座的底部安装有称重装置，减速机输入轴的另一端安装有限位装置,卷筒的另一端安装有编码器。称重装置实时检测钢丝绳的拉力，保证了钢丝绳和系统结构的安全性，编码器实时检测卷筒的转速，使多个提升系统同时运行时速度统一，保证了排架平台的平稳提升，设有限位装置，防止电机停止工作后钢丝绳下坠。本发明具有安装方便，安全性高、稳定性好的特点。
-
公开(公告)号：CN120007705A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510335520.6
申请日：2025-03-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于偏载工况的非对称复合滑动轴承及其成形工艺，包括：非对称轴瓦，所述非对称轴瓦由高分子复合材料制成，非对称轴瓦为非标准的圆筒状，而是厚度不均匀分配的非对称结构；套筒结构，所述套筒结构由钢制成，套筒结构用于将非对称轴瓦定位安装在轴承座的内部，套筒结构能够调整非对称轴瓦加厚区域的位置，来适应不同方向的偏载；轴承座，所述轴承座结构由钢制成，轴承座将整个滑动轴承安装在机构上。此滑动轴承采用非对称结构，进而保证了滑动轴承能够在旋转轴发生偏心时，用更厚的一侧来与轴颈接触，因此能有效的应对水轮机偏载时的高载荷，减少振动与噪音。
-
公开(公告)号：CN118003031B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
-
公开(公告)号：CN117286491A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311359124.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种双反射镜聚焦式光内送粉激光熔覆头装置，包括第一反射分光镜、第二反射分光镜、聚焦透镜、竖直排管送粉装置以及准直镜组，所述准直镜组的一侧设置有第一反射分光镜，第二反射分光镜设置在第一反射分光镜的外部，第二反射分光镜在远离准直镜组的一侧设置有聚焦透镜，竖直排管送粉装置设置在第一反射分光镜远离准直镜组的一侧；使用状态下，激光束通过准直镜组形成准直光束，准直光束经过第一反射分光镜及第二反射分光镜二次反射，以中轴线向外偏移形成环形激光束，再经过聚焦透镜将环形激光束辐照聚焦形成光斑。通过第一反射分光镜和第二反射分光镜反射形成环形激光束，再经过聚焦透镜将环形激光束辐照聚焦形成光斑，聚焦光斑强度高。
-
公开(公告)号：CN117047787A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311323503.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目结构光视觉的水轮机顶盖在位机器人编程方法，属于机器人视觉引导智能加工技术领域；方案首先进行双目结构光相机与机器人的手眼标定建立双目相机与机械臂的坐标转换关系，然后通过双目相机采集大型水轮机顶盖的圆环形待加工局部区域进行拼接，最后，通过点云处理算法完成轨迹提取和机器人轨迹规划，从而实现在双目视觉引导下的水轮机顶盖在位机器人快速编程。本发明所提出的方法能够适应多种尺寸的水轮机顶盖加工修复，且兼顾实时性与鲁棒性，不确定性因素对系统的影响极大弱化，具有智能化、系统化程度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.023 seconds)
