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公开(公告)号：CN112109093A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010883902.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , G01N21/95 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本申请提供了一种无损检测机器人，包括：环形架；检测机构，用于检测柱状体；旋转机构，设于所述环形架上且用于驱动所述检测机构绕所述柱状体转动，所述检测机构固定于所述旋转机构的运动端；以及爬行机构，设于所述环形架上，且用于驱动所述旋转机构和所述检测机构沿所述柱状体的轴向爬行。本申请提供的无损检测机器人，可以代替人工进行高空危险作业,从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来，改善工人的工作环境，另一方面，无损检测机器人的使用将大大降低检测成本,提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN210633681U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921585582.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种适应不同直径杆管件的爬升机器人驱动装置，它包括轮胎装置、动力装置、连接装置和直径调节装置；所述动力装置包括电机、第一传送带和第二传送带，动力装置与轮胎装置连接，驱动轮胎装置运动；所述连接装置包括“E”型支撑架和平台连接架，所述轮胎装置与“E”型支撑架连接配合；所述直径调节装置连接在平台连接架后侧，包括刻度盘、旋转调节螺母和直径调节杆，用来调节轮胎装置的进给量。该装置采用轮胎式设计进行爬升，使用螺杆系统控制直径进给量，并设置油污擦除设备，解决了现有技术爬升效率低，易受油污影响打滑，无法主动调节进给量的问题，具有爬升效率高，可去除油污，可以主动调节直径进给量的特点。
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公开(公告)号：CN210428542U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921585601.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种杆管缺陷视觉检测机器人装置，它包括驱动装置、导轨和检测装置；所述驱动装置包括轮胎、第一电机、连接架、支撑架和直径调节杆；第一电机通过传送带与轮胎配合，驱动轮胎装置运动；支撑架连接在连接架前侧，轮胎与支撑架连接；直径调节杆穿过连接架中心，一端与支撑架连接，一端与旋转螺母连接控制直径进给量；数个驱动装置通过连接架拼接成六方体结构，导轨设置在六方体结构顶部，与检测装置配合；检测装置绕导轨做圆周运动，可对杆管表面进行检测。该装置集合了直径调节和油污去除功能，采用导轨式的检测设备运动方式，解决了现有技术效率低，易受油污影响打滑，只能定点检测的问题，具有效率高，可除油，全方位不间断检测的特点。
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公开(公告)号：CN210690489U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921584423.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种杆管缺陷无损检测机器人装置，它包括爬升系统、轨道系统和检测系统；爬升系统通过轮胎和电机驱动在杆管件表面进行轮式行进；直径调节装置控制支撑架带动轮胎装置轴向移动，夹紧杆管件；数个爬升系统拼接成六方体结构，轨道系统设置在六方体结构顶部；检测系统包括超声波检测仪、无损探伤介质注入装置和探伤设备支架，检测系统与轨道系统上表面连接，绕轨道系统做圆周运动，对杆管表面缺陷进行无损检测。该装置采用轮胎式设计进行爬升，集合了直径调节和油污去除功能，采用导轨式的检测设备运动方式，解决了现有技术效率低，易打滑，只能定点检测，容易错检漏检的问题，具有效率高，可去除油污，可以全方位不间断检测，检测准确的特点。
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