公开(公告)号：CN209686492U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920248161.0

申请日：2019-02-27

Applicant: 中国长江三峡集团有限公司

Inventor： 王义锋 ,  赵代鹏 ,  宛良朋 ,  顾功开 ,  潘洪月 ,  李华 ,  王坤 ,  孟友瑞 ,  李冰

IPC: E02F5/28

Abstract: 本实用新型提供一种深水可视配套清淤装置，它包括用于潜入到水库库底的浮潜式装置，所述浮潜式装置包括浮潜外壳体，所述浮潜外壳体的内部安装有对称布置的浮潜式动力装置，所述浮潜外壳体的尾部安装有用于推动其在水底移动的浮潜式动力输出装置；所述浮潜式装置通过拖缆装置连接有水下清淤机器人，所述水下清淤机器人与用于控制其工作的机器人控制器相连。主要是结合大型水电工程库区、坝后水垫塘、泄洪洞水垫塘、深水闸门门后有清淤需要而实用新型，设备的投入使用，可不定期进行清淤，如在水垫塘清淤过程中，可通过影像采集系统进行水垫塘的检查，进而判断是否需要进行抽水检修。