公开(公告)号：CN218085789U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222493496.3

申请日：2022-09-19

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 ,  有方机器人科技(东莞)有限公司

Inventor： 王银 ,  何明峰 ,  蒋闯 ,  李炳秀 ,  刘英 ,  张雨飞 ,  王闯 ,  王金艳 ,  张吉 ,  商超杰 ,  孙军 ,  王乾龙 ,  敖继渊 ,  谢军英 ,  杨凤霞 ,  张刚

IPC: B62D57/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种爬墙机器人，包括机器人本体、旋转翼模组、供电模组和控制模组；旋转翼模组设于机器人本体上，旋转翼模组包括多组一一对应且相互电连接的风扇组件和调速组件；供电模组包括多个电源；控制模组设于机器人本体上，控制模组与调速组件电连接，控制模组与电源电连接，每一调速组件均对应有一电源独立进行供电。每个风扇组件均由一独立的调速组件控制，每一调速组件均对应有一电源，进而每一风扇组件均由一独立的电源进行供电，避免了由于电源同时给多个风扇组件进行供电而使得风扇组件的输出功率小的问题，使得每一风扇组件在输出功率提升时依旧具有足够的电量供给，进而提高了爬墙机器人的负载能力。