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公开(公告)号：CN111114653B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010057642.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方便拆卸的彩车骨架，涉及特种车辆技术领域。从下往上依次包括底盘、下层桁架、中层桁架和上层桁架。所述的下层桁架包括第一下部框架，所述第一下部框架的上方从前往后依次设置有第一前侧上部框架和第一后侧上部框架。所述的中层桁架包括设置于所述第一后侧上部框架上方的第二下部框架和第二上部框架，且所述的第二上部框架通过竖梁与所述的第二下部框架相连。所述的上层桁架包括第三下部框架和第三上部架体。所述的第一后侧上部框架和第二下部框架上对应设置有第二连接板和第三连接板，所述的第二上部框架和所述第三下部框架上对应设置有第四连接板和第五连接板。该骨架采用可以拆分的多层结构，既保证了结构强度，又方便运输。
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公开(公告)号：CN116279780A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211722874.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于多轴车辆的转向液压系统及其控制方法，属于车辆技术领域。转向系统包括车架、前桥、后桥、发动机、方向盘、控制机构、执行机构，前桥的两端设有前轮，后桥的两端设有后轮，执行机构包括液压缸，液压缸设于后桥上，控制机构设于车架或者后桥上，控制机构用于接收发动机转速信息、方向盘转角信息、前轮转角信息、后轮转角信息、车速信息，液压缸活塞杆的位移信息，以及控制液压缸的伸缩。本发明能够提高多轴车辆的机动性，降低多轴车辆的使用成本，提高多轴车辆对道路的适应能力，帮助多轴车辆的推广使用。
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公开(公告)号：CN115978038A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211682454.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开一种电控液压换向阀及使用方法，属于换向阀领域，包括单向阀、溢流阀、二位四通电控换向阀、梭阀、二位二通换向节流阀和液压管路；单向阀通过液压管路与梭阀、二位四通电控换向阀和溢流阀连接；溢流阀与二位四通电控换向阀连接；二位二通换向节流阀与梭阀连接；换向阀通过液压管路与液压缸连接；保证系统流量能够准确的控制，进而实现液压缸推出行程的准确性；换向阀采用集成式设计，结构紧凑，极大的提高了空间利用率；能够满足各吨位重型多轴车辆转向系统的不同需求。
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公开(公告)号：CN114802409B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210720233.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种采用电容感应的离手监控转向盘及实现方法，属于转向盘监控技术领域，包括转向盘和控制模块；控制模块内设有主控制芯片，主控制芯片包括电容感应单元和按键处理单元；控制模块连接有检测感应模块、按键输入模块和实时告警模块；感应垫采用柔性导电材质，匹配转向盘形状，与转向盘粘结后包裹于转向盘的轮缘；控制模块通过电容采集感应层采集感应垫的电容值，并将采集的感应垫的电容值与预设的阈值相比，判断手与转向盘的状态，以及在手离转向盘时通过实时告警模块发出报警。本发明通过柔性材质导电材质感应垫搭配电容采集感应层，对驾驶员是否用手握住转向盘进行准确判断，并在手离转向盘时，实时进行告警，避免驾驶员违规操作。
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公开(公告)号：CN114802409A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210720233.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种采用电容感应的离手监控转向盘及实现方法，属于转向盘监控技术领域，包括转向盘和控制模块；控制模块内设有主控制芯片，主控制芯片包括电容感应单元和按键处理单元；控制模块连接有检测感应模块、按键输入模块和实时告警模块；感应垫采用柔性导电材质，匹配转向盘形状，与转向盘粘结后包裹于转向盘的轮缘；控制模块通过电容采集感应层采集感应垫的电容值，并将采集的感应垫的电容值与预设的阈值相比，判断手与转向盘的状态，以及在手离转向盘时通过实时告警模块发出报警。本发明通过柔性材质导电材质感应垫搭配电容采集感应层，对驾驶员是否用手握住转向盘进行准确判断，并在手离转向盘时，实时进行告警，避免驾驶员违规操作。
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公开(公告)号：CN111114653A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010057642.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方便拆卸的彩车骨架，涉及特种车辆技术领域。从下往上依次包括底盘、下层桁架、中层桁架和上层桁架。所述的下层桁架包括第一下部框架，所述第一下部框架的上方从前往后依次设置有第一前侧上部框架和第一后侧上部框架。所述的中层桁架包括设置于所述第一后侧上部框架上方的第二下部框架和第二上部框架，且所述的第二上部框架通过竖梁与所述的第二下部框架相连。所述的上层桁架包括第三下部框架和第三上部架体。所述的第一后侧上部框架和第二下部框架上对应设置有第二连接板和第三连接板，所述的第二上部框架和所述第三下部框架上对应设置有第四连接板和第五连接板。该骨架采用可以拆分的多层结构，既保证了结构强度，又方便运输。
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公开(公告)号：CN116027665A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211728866.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种伺服阀控液压缸控制优化方法，包括：采用伺服阀控双出杆液压缸形式，建立电控液压助力转向系统空间状态方程，定义误差向量；根据电控液压助力转向系统空间状态方程，定义投影映射以及自适应更新算法，基于液压系统确定投影映射中适应函数的适应率满足条件；将事件触发策略集成到电子控制单元ECU中；建立扰动观测器，所述扰动观测器用于补偿由于不确定性建模产生的误差；基于扰动观测器、事件触发策略、自适应更新算法，得到最优控制输入，基于最优控制输入对执行器进行控制，本发明还提出了一种伺服阀控液压缸控制优化装置及系统，有效地提高了伺服阀控液压控制的适应性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115946765A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211605149.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种具有对中锁紧功能的转向液压缸，涉及液压机械技术领域，包括液压缸缸筒、活塞杆、对中锁紧装置，液压缸缸筒的前端设有活塞杆，对中锁紧装置包括帽端固定结构、杆端固定结构、锁定结构，活塞杆的前端设有帽端固定结构，液压缸缸筒上设有杆端固定结构，锁定结构包括设于杆端固定结构上的端部夹具和设于帽端固定结构上的锁定夹具，在锁定夹具与端部夹具锁定在一起时，活塞杆的伸出受到限制。本发明能够简化后桥转向系统，减小占用空间。
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公开(公告)号：CN115783042A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211654549.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动转向系统用液压缸及阀组系统，涉及车辆转向技术领域，包括液压缸、阀组总成，阀组总成包括阀体和阀门，阀体设于所述液压缸上，阀体上设有用于供液压油流动的流道和用于控制流道内的液压油让液压缸动作的阀门，本发明采用集成式设计，结构紧凑，减少了液压管路，一方面极大的提高了空间利用率，避免压缩底盘其他装置的安装空间，方便布置；另一方面，降低了管路破损导致转向失效的风险，提高了转向安全。
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公开(公告)号：CN117341801A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311425180.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带自动消隙结构的循环球式转向伸缩轴，包括伸缩杆、花键套、万向节、防尘油封和消隙机构，所述伸缩杆一端与消隙机构连接，花键套套装在伸缩杆与消隙机构上，伸缩杆另一端通过防尘油封支撑在花键套内，万向节与花键套焊接在一起；消隙机构包括轨道块、钢球、轨道片、定位块、消隙环和轨道销，轨道块、轨道销、花键套、定位块以及轨道片组成环形轨道，环形轨道分内轨道和外轨道，钢球连续均匀分布在内轨道和外轨道内，每个钢球与两个轨道片和花键套球槽上的两段圆弧接触；消隙环安装在轨道块表面的凹槽内。本发明增加了钢球与花键套支撑面积，提高支撑强度，减小应力集中，减小了钢球与轨道片及花键套的磨损。
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