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公开(公告)号：CN114358141B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111530475.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李博遥 , 郑本昌 , 路鹰 , 黄虎 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 王振亚 , 李君 , 阎岩 , 范佳宣 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 赵大海 , 韩特 , 肖肖
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 一种面向多作战单元协同决策的多智能体增强学习方法，包括步骤如下：针对红蓝方博弈对抗场景，建立多智能体增强学习模型，实现面向多作战单元的智能协同决策建模；采用事后目标转换方法增加有效训练样本数量，实现多智能体增强学习模型的优化收敛；以团队全局任务奖励为基准，以各作战单元具体动作奖励作为反馈信息，构建奖励函数；根据不同作战方案生成多种对手策略，利用奖励函数通过海量模拟博弈对抗对多智能体增强学习模型进行训练。本发明解决了现有技术中存在的红蓝方博弈对抗多作战单元决策协同性低、有价值训练样本难获取等问题。
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公开(公告)号：CN119620980A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411576605.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 俞启东 , 李丝然 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 陈海鹏 , 王佳林 , 吴志壕 , 杨尚霖 , 邵子航 , 姚力炜 , 徐骁翰 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 刘峰 , 董启超 , 果昊涵 , 孙丝 , 李晟嘉 , 王钊 , 金鹏
IPC: G06F3/14 , G09B9/00 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种训练态势显控方法，包括：将预设的推演数据传输给前端显示模块，前端显示模块将预设的推演数据转化为红方实时战场态势、蓝方实时战场态势和白方实时战场态势并进行展示。本发明满足了对于大量信息的实时监控。
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公开(公告)号：CN119493854A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411576622.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙丝 , 高厚朴 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 杨威 , 韦文书 , 刘峰 , 王佳林 , 徐骁翰 , 杨尚霖 , 邵子航 , 朱佳琳 , 李晟嘉 , 吴志壕 , 果昊涵 , 姚力炜 , 李丝然 , 董启超
IPC: G06F16/334 , G06N5/04 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆增强的大语言模型检索微调方法，该方法包括：对文本序列库中的文本序列进行逐层稠密向量表示；逐层对齐性分析得到每层对齐性损失值；逐层均匀性分析得到每层均匀性损失值；根据每层对齐性损失值和每层均匀性损失值得到最优对齐层和最优均匀层；将最优对齐层和最优均匀层输入至检索微调模块得到最终输出向量；将最终输出向量带入交叉熵训练损失函数中，通过最小化交叉熵训练损失函数的值，得到检索微调模块的模型参数。本发明实现了在不微调大语言模型内部参数并且保留其原始生成能力的同时进行有效的文本检索，完成了文本检索和文本生成的模型兼容，为构建大语言模型的长期记忆模块提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN117519284A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311474546.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种复杂对抗环境域自适应智能路径规划方法，根据仿真域和现实域中复杂对抗环境的动态差异，构建动态差异值，利用域自适应进行局部路径重规划；提出一种无人集群内飞行器局部路径规划协同修正方法，实现考虑局部路径重规划错误情况下，利用无人集群中飞行器间的协同能力进行局部路径规划的修正，提高飞行器局部路径规划的准确性。本发明解决了现有技术中无人集群以“全局路径规划为基础，局部路径规划为核心”的架构中存在局部路径规划准确率低、智能化低、适应性弱等问题。
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公开(公告)号：CN116186970A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211442037.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法，基于受力模型，给定数目的某装备构成集群，部署在球面上的不规则区域内，要求部署位置尽可能均匀，给出均匀分布的解算方法。在解算方法中，要求不规则区域单连通，初始化时在区域内随机产生给定数目的点位，通过斥力扩散模型让点位扩散到均匀分布为止，点位触碰到区域边界时则滑动，在区域的角部则静止。该方法还可从球面扩展到三维及以上空间，应用到非结构化的网格划分与生成，探测、勘探、有限覆盖等问题的求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115907367A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211430920.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统，提出了一种优化的轨迹样本快速生成模型，基于虚拟域动态优化理论，可实现快速批量生成覆盖飞行器机动区间的优化轨迹样本；提出了一种基于深度置信网络的飞行器机动能力预测模型，可以实现对飞行器机动能力的预测，从而为目标分配时提供分配的机动性能指标参考标准；提出了考虑飞行器机动能力预测结果建立目标分配模型，可以实现考虑飞行器机动能力的前提下在线完成任务目标分配，提高目标分配计算效率的同时并大大提高分配任务成功率。本发明解决了现有技术中在传统“目标分配‑轨迹规划‑目标重分配”序贯架构迭代时效性差、分配任务成功率低、泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN114329928A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530474.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种装备模型的模块化组装与总体参数快速生成方法，基于类基因图谱表征重组技术和模块化理论，在战场环境复杂与战场任务多变的情况下，通过积木模块化装备建模和构建极大似然模型对装备多源基因重组数据拟合，建立起装备模型的模块化组装与总体参数快速生成方法，解决了传统建模方法复用性差、模块不通用，难以适应装备快速升级换代的问题，提供了更为友好、更加灵活的建模方法。
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公开(公告)号：CN109110628A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811240526.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/12
Abstract: 一种通用水平吊具结构，包括：吊梁、吊臂组件；所述吊梁包括横梁、竖梁、斜梁；两根所述横梁间隔一定距离并排放置，所述竖梁的两端分别连接所述两根横梁的中点；四根所述斜梁的一端连接所述竖梁的中点，所述斜梁的另一端与所述横梁连接，所述四根斜梁关于所述竖梁的中心中心对称；所述两根横梁的四个自由端作为四个支脚分别连接有吊臂组件，所述吊臂组件用于吊装外部设备。本发明结构可灵活组合，适用性好，可吊装多种规格的导弹，通用性好，对于吊装大型导弹的吊具，本发明的吊具结构可拆装，拆装后的零配件可人工搬运。
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公开(公告)号：CN119537532A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411544113.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 杨尚霖 , 王佳林 , 郑本昌 , 黄虎 , 杨威 , 徐骁翰 , 邵子航 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 李晟嘉 , 李君 , 孙丝 , 刘峰 , 吴志壕 , 果昊涵 , 董启超 , 姚力炜 , 师晓蒙
IPC: G06F16/3329 , G06F16/334 , G06F16/338 , G06F16/34
Abstract: 本发明涉及一种基于大语言模型的质量标准检索工具及方法，将质量标准文件及其所对应的嵌入向量数据、质量标准文件和嵌入向量数据的映射关系存储至质量标准文件知识库中；接收将采用自然语言描述的问题转换为问题向量数据，从质量标准文件知识库中检索出与问题向量数据最相似的嵌入向量数据，所述嵌入向量数据所对应的质量标准文件文本为相关支撑文档；将历史检索问题及其对应的检索结果记录为历史问答信息，将预设的应答规则、当前检索问题、相关支撑文档、历史问答信息汇总为提示词；采用预训练的大语言模型，根据提示词生成检索结果。
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公开(公告)号：CN112487556B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011382377.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统，通过下述方式实现：从气动、载荷、总体专业获取已知的动力学建模输入条件参数；对输入条件中的耦合参数和弹性运动方程耦合项不进行舍弃，考虑弹性振型耦合特性，计算弹性运动方程系数；根据上述计算的弹性运动方程系数，建立考虑振型耦合特性的弹性运动方程和测量方程；将质心和姿态运动方程、上述建立的弹性运动方程和测量方程、以及制导控制律联立，进行考虑弹性耦合影响的仿真评估。
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