公开(公告)号：CN108156371B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201711295980.2

申请日：2017-12-08

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 董斐 ,  刘晗 ,  何锁纯 ,  刘勇 ,  侯雄

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明属于红外探测成像技术领域，具体涉及一种红外自动对焦快速搜索方法。针对连续变焦红外热像仪参数，采用相邻像素灰度方差法作为红外图像清晰度评价函数，实现对每帧红外图像的无延迟高速计算；对红外图像清晰度评价函数值进行滤波处理；设定快速实焦搜索策略参数，包括给定初始搜索方向，并采取粗细结合的快速爬山搜索策略；连续变焦红外热像仪具备自动对焦功能，当收到自动对焦指令时，自动完成清晰度评价函数计算，控制运动机构以合理的方向、速度及精度带动镜组运动，驱动实焦搜索流程，最终达到对当前成像目标实焦成像的效果。本发明可以实现红外成像探测设备在无人工干预情况下的自动对焦，并在保证对焦成功率的前提下提高对焦速度。

公开(公告)号：CN108008595A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711215440.9

申请日：2017-11-28

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 林森 ,  傅强 ,  常虹 ,  周阳 ,  刘勇

IPC: G03B37/04

Abstract: 本发明属于红外成像技术领域，具体涉及一种分布式红外集成光学系统。包括五个结构参数相同的光学组件，光学组件A、光学组件B、光学组件C和光学组件D排布于同一水平面上，其光轴分别指向四个互相垂直的方向；光学组件A与光学组件C的放置方向相同，光学组件B与光学组件D的放置方向相同；光学组件A与光学组件B的视场角方向相差90°，光学组件B与光学组件C的视场角方向相差90°，光学组件C与光学组件D的视场角方向相差90°，光学组件D与光学组件A的视场角方向相差90°；光学组件E的光轴方向垂直于光学组件A、光学组件B、光学组件C和光学组件D的光轴所在的平面。本发明可以实现多视场拼接，从而达到全天候无死角探测的目的。

公开(公告)号：CN105347195B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201510722108.6

申请日：2015-10-31

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘勇 ,  白志刚 ,  王进强 ,  谢双华 ,  秦荣 ,  史炜 ,  何彩青 ,  李海清 ,  高超

IPC: B66C15/00

Abstract: 本发明涉及一种带智能控制的全力矩限制器，包括控制主机，传感器单元，液压控制单元，专家系统，底盘车载电脑；控制主机通过CAN总线分别与传感器单元，液压控制单元，底盘车载电脑相连；专家系统与控制主机相连；传感器单元用于检测起重设备工作状态，并将检测信号传输给控制主机；液压控制单元检测液压系统的工作数据并传输给控制主机；控制主机对检测信号以及工作数据进行数据处理后，得出设备数据信息及设备状态；底盘车车载电脑用于采集底盘车辆实时数据信息并将其发送到所述控制主机；专家系统通过设备数据信息及设备状态计算出作业路径规划和起重机底盘倾角调整范围；控制主机根据车辆数据信息判断底盘车辆是否适合作业，结合专家系统计算出的作业路径规划和起重机底盘倾角调整范围，将控制信息发送到液压控制单元，液压控制单元接收所述控制信息并通过所述控制信息对液压系统工作状态进行操控。本发明有效降低起重设备工作效率和安全对操作人员的依赖，提高了起重设备的安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN105253778B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510721958.4

申请日：2015-10-31

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘勇 ,  白志刚 ,  马少飞 ,  谢双华 ,  秦荣 ,  史炜 ,  周庆华 ,  王金敏 ,  王振

IPC: B66C15/00

Abstract: 本发明涉及一种超载报警自动控制解除的力矩限制器，包括液压换向阀，导向杆，位置传感器，位置挡板，控制主机；液压换向阀与起重设备相连，控制起重设备的动作方向；位置挡板安装在安全操作手柄上，可以随安全操作手柄沿着所述导向杆运动；位置传感器安装在位置挡板上方，位置传感器的信号输出端与控制主机相连，用于监测位置挡板的位置并向控制主机发送触发信号；控制主机根据位置传感器发送的触发信号解除超载报警信号。本发明既起到了自动解除报警的功能，又可以有效保护起重设备的安全，可广泛应用于工程起重设备领域。

公开(公告)号：CN106403713A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510463000.X

申请日：2015-07-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王占涛 ,  沙春哲 ,  常虹 ,  林森 ,  刘勇 ,  吴跃 ,  蔡雯琳 ,  郭雨蓉

IPC: F41G3/32

Abstract: 本发明属于红外导引头测试领域，具体涉及一种实现红外目标模拟器小型化，达到模拟特定红外目标的目的小型红外目标模拟装置，包括光学准直系统、电动靶标及黑体，其中，所述光学准直系统包括：镜筒(1)、镜安装组件(2)、镜盖(3)、次镜安装组件(4)、电动靶轮(5)、连接板(6)、离轴抛物面反射镜(7)及平面反射镜(8)，所述镜安装组件(2)设于镜筒内部的左侧，镜安装组件(2)的左侧设有镜盖(3)，所述离轴抛物面反射镜设于镜安装组件的右侧，次镜安装组件设于镜筒的右侧壁上，平面反射镜安装于次镜安装组件上，镜筒的镜身上设有连接板，平面反射镜上方位于镜筒筒壁外侧设有电动靶轮，电动靶轮的上方设有黑体。

公开(公告)号：CN104085814B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410299256.7

申请日：2014-06-30

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘勇 ,  上官洛奎 ,  赵丽霞 ,  李海燕 ,  王宁虎 ,  马俊驰 ,  马少飞 ,  王金敏 ,  李文书

IPC: B66D1/54 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明涉及起重机的技术领域，具体涉及起重机钢丝绳防过放装置；解决的技术问题为：提供一种不依赖于力矩限制器、在力矩限制器失电的情况下能够正常进行工作的起重机钢丝绳防过放装置；采用的技术方案为：起重机钢丝绳防过放装置，包括第一位置传感器KM1、第二位置传感器KM2、控制继电器KJ1、报警装置和电源，所述第一位置传感器KM1固定于包括压绳轮和支架的压绳机构上，所述第二位置传感器KM2通过安装杆设置于缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒外圆周面上；本发明适用于起重机领域。

公开(公告)号：CN105253779A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510722000.7

申请日：2015-10-31

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘勇 ,  白志刚 ,  王进强 ,  谢双华 ,  秦荣 ,  史炜 ,  何彩青 ,  李海清

IPC: B66C15/00 ,  B66C23/88 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明提出了一种能适应高低温环境的力矩限制器，包括控制器主机、传感器单元和温度检测模块，温度检测模块和传感器单元的数据输出端与控制器主机相连；温度检测模块用于对环境温度进行检测，传感器单元对起重设备工作状态进行检测，控制器主机根据检测温度实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，并对温度补偿后的传感器检测信号进行计算与处理。本发明的力矩限制器通过控制器主机实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，确保传感器检测数据可以的实时性、稳定性和可靠性，使起重设备超载保护装置可以在（-43~75℃）高低温环境下稳定可靠地运行，有效提高了起重设备的环境适应范围。

公开(公告)号：CN104567733A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310484549.8

申请日：2013-10-16

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘勇 ,  贺燕

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明属于几何量计量技术，具体公开了一种激光小角度测量装置零位调整装置及方法，在回转台上安装支架、安装支架上安装角度块，同时角度块一侧安装自准直仪，回转台设在激光小角度测量装置一侧。方法中首先安装角度块，然后两次测量光程差示值，采用多次测量的方法直到测量值的差值小于0.1s，该方法保证了零位高效率调整，并且能够达到一次调整反复使用的效果，大大提高了测量效率。

公开(公告)号：CN104567731A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310478466.8

申请日：2013-10-14

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘勇 ,  梁雅军 ,  王东伟 ,  霍晓飞

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明属于测量技术，具体公开了一种立轴式激光小角度测量装置，所述的干涉镜组、轴系和微动机构，干涉镜组包括偏振分光棱镜和三个反射镜，以及两个角隅棱镜，轴系包括主轴和轴套，主轴和轴套之间安装有轴承，弦臂固定安装在主轴。本装置能够实现对竖直角小角度进行检测和校准，设计的立轴轴系保证了正弦臂随轴系在水平方向上进行小角度转动，激光干涉仪测量光路光程差变化。另外干涉镜组、偏振分光棱镜以及反射镜等光学部件组成光学系统采用正弦原理完成线性量和角度量的转化，为装置实现小角度高精度测量提供了保障。

公开(公告)号：CN102722192B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201210194148.4

申请日：2012-06-13

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘勇 ,  咸士玉 ,  张孟 ,  辛泳霖 ,  李凯

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明高温试验间温度控制系统，属于温度控制技术领域；解决的技术问题为：提供一种可以分区均匀快速加热高温试验间的温度控制装置；采用的技术方案为：高温试验间的内部侧壁上均匀设置有多组定温加热系统，每组定温加热系统由一个温度传感器和两个均匀加热装置构成，每个均匀加热装置由加热箱和安装在加热箱顶部的平风径向鼓风机构成，加热箱中设置有电热管；每组上述的定温加热系统均设置有一组对应的温度控制装置，每组温度控制装置主要由温度控制器、控制继电器和交流接触器构成；本发明适用于煤矿领域。