场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114253912A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111541444.2

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本申请提供了一种场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的驾驶数据序列、位置数据序列、视频图像和周围车辆数据序列;按照时间顺序读取驾驶数据序列、位置数据序列、视频图像和周围车辆数据序列,确定视频图像中的视频帧在驾驶数据序列中对应的驾驶数据、在位置数据序列中对应的位置数据、在周围车辆数据序列中对应的周围车辆数据;将视频帧及对应的驾驶数据、位置数据和周围车辆数据与预置事件触发条件进行匹配,确定目标驾驶事件;根据目标驾驶事件所在时间段的驾驶数据、静态数据和参与物数据,生成场景文件。本申请能够将目标驾驶事件所在时间段的驾驶数据、静态数据和参与物数据生成场景文件。

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