工业机器人的安全检测方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118106965A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410302221.8

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种工业机器人的安全检测方法、装置、终端设备及存储介质,其中,该方法首先获取工业机器人的当前运行数据、当前运行任务及状态标定曲线,其中,状态标定曲线基于工业机器人的历史运行数据生成;然后根据当前运行数据及当前运行任务,确定工业机器人的业务分析结果;接着将当前运行数据与状态标定曲线进行对比,以确定工业机器人的状态监测结果;最后结合业务分析结果及状态监测结果,生成工业机器人的安全检测结果。由此,通过对工业机器人的运行业务及运行状态两个维度进行分析,综合确定工业机器人的安全检测结果,从而可以及时发现工业机器人运行过程中存在的各种问题,确保生产过程的安全稳定进行。

    工业机器人的固件漏洞挖掘方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118468235A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410599344.2

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本申请实施例适用于物联网技术领域,提供了一种工业机器人的固件漏洞挖掘方法、装置及设备,所述方法包括:对工业机器人的嵌入式实时操作系统的固件进行划分,得到多个固件组件;确定每个所述固件组件的仿真信息,所述仿真信息用于构建所述固件组件的仿真执行环境并在所述仿真执行环境中为所述固件组件进行参数配置;在所述仿真执行环境中对所述固件组件进行模拟执行,得到所述固件组件的模拟执行结果;根据各个所述固件组件对应的所述模拟执行结果,对所述固件进行漏洞挖掘,得到漏洞挖掘结果。通过上述方法,能够对工业机器人进行全面的漏洞检测。

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