一种石油管材外螺纹全参数在线测量装置及方法

    公开(公告)号:CN118706026A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410873646.4

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开一种石油管材外螺纹全参数在线测量装置及方法,涉及机械中仪器设备领域。所述在线测量装置包括:驱动单元和测量单元;所述驱动单元与所述测量单元连接,所述驱动单元用于调整所述测量单元的位姿;所述测量单元用于在所述驱动单元的驱动下对石油管材外螺纹进行线扫描,获得石油管材外螺纹的线扫描激光传感器点集;所述线扫描激光传感器点集用于计算石油管材外螺纹的全参数;所述全参数至少包括:实际中径、实际螺距和实际锥度。本发明实施例采用基于非接触式线扫描激光测量的原理进行石油管材外螺纹的测量,具有精度高、灵活性强、速度快的特征,满足了石油管材外螺纹全参数产线测量的需求。

    一种卡尺自动测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN109506539A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811380248.X

    申请日:2018-11-20

    Inventor: 任国营

    Abstract: 本发明公开了一种卡尺自动测量装置及其测量方法,装置包括使卡尺水平放置并在电机驱动下左右移动的标准位移系统,设置在标准位移单元之上对卡尺进行拍摄以采集卡尺示值图像的图像并转换上传的图像采集识别系统,将上传的图像进行处理、分析计算并显示的计算机系统;方法的步骤是:S1、将所述卡尺水平放置在所述夹具上;S2、对所述卡尺进行图像采集,并将采集后的图像数据输入到所述计算机系统进行图像处理及卡尺示值的识别;S3、将位移信号数据以输入所述计算机系统;S4、将所述位移传感器置零;S5、将每个点的n个数据计算出平均值来代替测量值,最终得到一组平均值;S6、由所述计算机系统将所述每次的测量结果和所述平均值进行保存,以备进一步处理。

    一种基于光谱共焦传感器的螺纹参数测量装置

    公开(公告)号:CN108592795A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810572341.4

    申请日:2018-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种基于光谱共焦传感器的螺纹参数测量装置包括:第一底座,水平放置在工作台上;第一导轨,架设在第一底座上;第二底座,平行于第一底座设置在第一导轨上,沿第一导轨滑动;第二导轨,设置在第二底座上,与第一导轨互相垂直,所在平面相互平行;第一置物台,平行于第二底座设置在第二导轨上,沿第二导轨滑动;转台,固定在第一置物台上;第三底座,水平放置在工作台上;第三导轨,一端固定在第三底座上,与水平面垂直;第二置物台,与水平面平行设置在第三导轨上,沿第三导轨上下滑动;光谱共焦传感器,固定在第二置物台上,光谱共焦传感器的光出射方向平行于水平面;第一底座与第三底座相对设置在光谱共焦传感器的出射光方向。

    轴截面轮廓参数测量仪器校准用量规

    公开(公告)号:CN105180775A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510557332.4

    申请日:2015-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种组合式量规,用于模拟具有回转轴量规的轴截面轮廓形状,为轴截面轮廓参数测量仪器的校准提供标准器。该量规由基板1和标准块2组合而成。基板1用于模拟标准量规的定位方式,标准块2的测量面3/4与基板1轴截面的交线,可替代圆柱/圆锥/特殊母线形状的塞规和环规的轴截面轮廓。本发明易于制造、易于溯源,克服了普通量规重量和体积大的缺点,可根据被校仪器测量范围的需要,构成不同规格的量规,有效实现被校仪器的溯源。

    三维弹头痕迹测量仪器的精度评价方法

    公开(公告)号:CN109115111B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201811091192.6

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明实施例涉及一种三维弹头痕迹测量仪器的精度评价方法,包括:从弹头痕迹数据库中调用弹头痕迹三维数据,确定随机信号的随机参数的范围;根据随机参数确定随机信号,组合成组合随机信号;利用组合随机信号生成多个随机痕迹信息,排列成二维截面痕迹信息;确定二维截面痕迹信息对应的长度信息;根据二维截面痕迹信息和长度信息确定弹头痕迹标准器的三维模型数据,利用三维模型数据制造弹头痕迹标准器;将弹头痕迹标准器进行光谱共焦测量和处理得到三维模型数据;利用弹头痕迹测量仪器测量弹头痕迹标准器得到第二测量数据;将三维模型数据与第二测量数据进行比对,得到比对结果信息;根据比对结果信息生成弹头痕迹测量仪器的精度评价信息。

    一种触发式测头的参数误差测量方法及其系统

    公开(公告)号:CN111397555A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010290204.9

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种触发式测头的参数误差测量方法及其系统,包括激光位移传感器、旋转保持架、触发探头、主控制器、步进电动机和力传感器,所述力传感器的输出端与所述主控制器的输入端连接,所述激光位移传感器的测量光路位于触发式测头的被测球心与所述推杆的轴线的连线延长线上用以采集被测球体表面的光学反射获得位移变化量。本发明通过反向求解触发时刻的测力值,得到触发测头各性能参数的校准误差,实现测量过程中对测头的测量值误差的实时补偿,提高测量精度。

    石油螺纹单项参数检查仪校准装置

    公开(公告)号:CN101469964A

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200710306030.5

    申请日:2007-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种可适用于对多种管材测量单向仪进行精度校准的装置。在一底板1上设有一高精度工作台2,工作台2一端设有一万能夹具3,并在工作台2的条形槽4的适当位置设有安置标准位移装置的调节架5,在工作台2一侧的底板1上设有锥度规卡具6。本发明可以校准各国的单向仪,可用于钢管生产企业、油田机械制造企业、管材质量检测部门以及管材使用单位,也可作为国家、地方计量部门的标准传递手段。

    基于激光干涉可消除阿贝误差的步距规校准方法及系统

    公开(公告)号:CN111238337B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010072403.2

    申请日:2020-01-21

    Inventor: 任国营

    Abstract: 本发明主要涉及长度测量技术领域,提供了一种基于激光干涉可消除阿贝误差的步距规校准系统,包括:在空间上可形成任意三棱柱形的3路激光干涉光路,和设置于空间内并与3路激光干涉光路平行的用于波长补偿的第四激光干涉光路,激光器发射的激光光束一部分经分光镜后反射到干涉镜作为参考信号,一部分被投射到反射镜反射后入位于干涉镜内形成测量信号,被测步距规发生位移时,通过测量信号和参考信号并根据测量模型计算得到被测步距规的消除了阿贝误差的位移值,将3路激光光路合成到被测步距规测量线上的测量模型,无论步距规安装在坐标测量机测量平台的任何位置,都可以非常方便地实现基于阿贝原则的激光干涉法步距规测量精度。

    一种基于IMU的自适应EKF姿态测量改进方法

    公开(公告)号:CN111649747A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010541945.X

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于IMU的自适应EKF姿态测量改进方法,包括以下步骤:S1、建立拓展卡尔曼滤波模型;S2、求取第一级量测噪声方差阵;S3、求取第二级量测噪声方差阵;S4、通过步骤S2、S3得到总量测噪声方差阵;S5、将总量测噪声方差阵代入步骤S1得到的拓展卡尔曼滤波模型中即可。本发明以拓展卡尔曼滤波模型为基本框架,对陀螺仪和加速度计输出数据进行了数据融合,通过对量测噪声的两级自适应处理来提高方法精度。通过仿真实验表明,在物体动态姿态运动过程中,本发明中的方法优于标准Sage-Husa自适应滤波方法,具有较好的鲁棒性,能有效提高姿态测量精度。

    三维弹头痕迹测量仪器的精度评价方法

    公开(公告)号:CN109115111A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811091192.6

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明实施例涉及一种三维弹头痕迹测量仪器的精度评价方法,包括:从弹头痕迹数据库中调用弹头痕迹三维数据,确定随机信号的随机参数的范围;根据随机参数确定随机信号,组合成组合随机信号;利用组合随机信号生成多个随机痕迹信息,排列成二维截面痕迹信息;确定二维截面痕迹信息对应的长度信息;根据二维截面痕迹信息和长度信息确定弹头痕迹标准器的三维模型数据,利用三维模型数据制造弹头痕迹标准器;将弹头痕迹标准器进行光谱共焦测量和处理得到三维模型数据;利用弹头痕迹测量仪器测量弹头痕迹标准器得到第二测量数据;将三维模型数据与第二测量数据进行比对,得到比对结果信息;根据比对结果信息生成弹头痕迹测量仪器的精度评价信息。

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