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公开(公告)号：CN104722496A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510108201.8
申请日：2015-03-12
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置。包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。目前工厂的光伏电池板表面缺陷检测方法主要还是依靠人工进行，检测效率低，检测误差率相对较高。本发明适用于各种光伏电池板表面缺陷的在线检测和分拣，采用图像处理的方法快速准确的分辨出光伏电池板是否存在缺陷，减少了人工成本，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104369188A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410667072.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置与方法。步进电机与升降平台连接，电机驱动器分别与PLC和安装在步进电机上的编码器相连；在载物台上叠放待抓取的工件；支架的固定板上，安装有超声波传感器和CCD相机，超声波传感器与PLC相连，相机分别与PLC和计算机相连；超声波传感器的发射端与相机的镜头底面平行，待抓取的工件位于相机的视野内，液晶显示屏、PLC和工业抓取机器人分别与计算机相连。超声波传感器实时探测工件上表面到相机的距离，相机采集工件轮廓图像，用单目相机识别平面工件空间坐标并进行抓取，减少计算机和机器人通讯的复杂性，减轻相机硬件成本和标定复杂性，提高工件抓取的效率。
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公开(公告)号：CN103698094A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310736757.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01M3/06
Abstract: 本发明公开了一种多工位的工件密封性检测装置。气动旋转装置位于透明水箱中心，相机调节装置安装在透明水箱外环连续相邻的三个外侧壁上，光源安装在透明水箱内环连续相邻的且与相机调节装置对应的三个内侧壁上沿；旋转盘通过支撑柱连接到支撑底座上，支撑柱与透明水箱中心同轴，旋转盘外圆周设有六个气动滑杆，工件夹具上端插入气动滑杆中；固定支架设有矩形空槽，矩形空槽内设有调节螺栓，相机调节板通过支撑板套在调节螺栓上，相机安装在相机调节板上的调节贯通槽上。本发明适用于不同工件密封性图像检测，能快捷调节相机拍摄位置，采集到最佳检测图像，有效利用了流水线使用的气源，减少了人工成本和设备成本，提高了检测效率和准确度。
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公开(公告)号：CN103674964B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310605759.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种使用红外热像仪进行太阳能板缺陷检测装置。该装置的框架上部一侧安装有U形板， U形板上装有电机，通过联轴器连接传动轴，传动轴一端装有传动件，传动件与直角卡槽板的直角面固连，水平直角面中间开有缺口，缺口的两边均有能托住太阳能板的翻边，框架顶面安装上支撑面板，框架中部安装下支撑面板，下支撑面板上端面贴有一层遮光布，下支撑面板中间测量孔中安装红外热像仪的摄像头，红外热像仪与计算机电连接，下支撑面板上面的四个角上对称安装有白炽灯，整个装置贴有遮光布形成检测空间。本发明调节灵活，通用性强，能够实时在线检测太阳能板的缺陷位置，提高故障检测效率，显著降低太阳能电池生产中的太阳能电池故障率。
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公开(公告)号：CN103674964A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310605759.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种使用红外热像仪进行太阳能板缺陷检测装置。该装置的框架上部一侧安装有U形板，U形板上装有电机，通过联轴器连接传动轴，传动轴一端装有传动件，传动件与直角卡槽板的直角面固连，水平直角面中间开有缺口，缺口的两边均有能托住太阳能板的翻边，框架顶面安装上支撑面板，框架中部安装下支撑面板，下支撑面板上端面贴有一层遮光布，下支撑面板中间测量孔中安装红外热像仪的摄像头，红外热像仪与计算机电连接，下支撑面板上面的四个角上对称安装有白炽灯，整个装置贴有遮光布形成检测空间。本发明调节灵活，通用性强，能够实时在线检测太阳能板的缺陷位置，提高故障检测效率，显著降低太阳能电池生产中的太阳能电池故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104722496B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510108201.8
申请日：2015-03-12
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置。包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。目前工厂的光伏电池板表面缺陷检测方法主要还是依靠人工进行，检测效率低，检测误差率相对较高。本发明适用于各种光伏电池板表面缺陷的在线检测和分拣，采用图像处理的方法快速准确的分辨出光伏电池板是否存在缺陷，减少了人工成本，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104369188B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410667072.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置与方法。步进电机与升降平台连接，电机驱动器分别与PLC和安装在步进电机上的编码器相连；在载物台上叠放待抓取的工件；支架的固定板上，安装有超声波传感器和CCD相机，超声波传感器与PLC相连，相机分别与PLC和计算机相连；超声波传感器的发射端与相机的镜头底面平行，待抓取的工件位于相机的视野内，液晶显示屏、PLC和工业抓取机器人分别与计算机相连。超声波传感器实时探测工件上表面到相机的距离，相机采集工件轮廓图像，用单目相机识别平面工件空间坐标并进行抓取，减少计算机和机器人通讯的复杂性，减轻相机硬件成本和标定复杂性，提高工件抓取的效率。
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公开(公告)号：CN103698094B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310736757.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01M3/06
Abstract: 本发明公开了一种多工位的工件密封性检测装置。气动旋转装置位于透明水箱中心，相机调节装置安装在透明水箱外环连续相邻的三个外侧壁上，光源安装在透明水箱内环连续相邻的且与相机调节装置对应的三个内侧壁上沿；旋转盘通过支撑柱连接到支撑底座上，支撑柱与透明水箱中心同轴，旋转盘外圆周设有六个气动滑杆，工件夹具上端插入气动滑杆中；固定支架设有矩形空槽，矩形空槽内设有调节螺栓，相机调节板通过支撑板套在调节螺栓上，相机安装在相机调节板上的调节贯通槽上。本发明适用于不同工件密封性图像检测，能快捷调节相机拍摄位置，采集到最佳检测图像，有效利用了流水线使用的气源，减少了人工成本和设备成本，提高了检测效率和准确度。
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公开(公告)号：CN204602639U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520139881.5
申请日：2015-03-12
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置。包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。目前工厂的光伏电池板表面缺陷检测方法主要还是依靠人工进行，检测效率低，检测误差率相对较高。本实用新型适用于各种光伏电池板表面缺陷的在线检测和分拣，采用图像处理的方法快速准确的分辨出光伏电池板是否存在缺陷，减少了人工成本，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN204295687U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420700182.9
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置。步进电机与升降平台连接，电机驱动器分别与PLC和安装在步进电机上的编码器相连；在载物台上叠放待抓取的工件；支架的固定板上，安装有超声波传感器和CCD相机，超声波传感器与PLC相连，相机分别与PLC和计算机相连；超声波传感器的发射端与相机的镜头底面平行，待抓取的工件位于相机的视野内，液晶显示屏、PLC和工业抓取机器人分别与计算机相连。超声波传感器实时探测工件上表面到相机的距离，相机采集工件轮廓图像，用单目相机识别平面工件空间坐标并进行抓取，减少计算机和机器人通讯的复杂性，减轻相机硬件成本和标定复杂性，提高工件抓取的效率。
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