公开(公告)号：CN115388342B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202211035287.2

申请日：2022-08-26

Applicant: 中国计量大学 ,  湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心)

Inventor： 肖瑶 ,  王强 ,  陈本瑶 ,  陈家焱 ,  徐晓萌 ,  吴琳琳 ,  朱凯

IPC: F17D5/02 ,  F17D5/00 ,  F16L55/26 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请实施例公开了一种管网巡检方法、装置及系统，所述方法应用于巡检设备，方法包括：接收巡检指令，所述巡检指令至少包括目标检测点和所述目标检测点的目标位置；根据所述巡检设备的当前位姿和所述目标位置，在巡检地图中确定所述巡检设备的巡检路径；根据所述巡检路径，控制所述巡检设备到达所述目标检测点；对所述目标检测点在所述管网中对应的管道进行管道故障检测，以实现管道巡检。

公开(公告)号：CN115388342A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211035287.2

申请日：2022-08-26

Applicant: 中国计量大学 ,  湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心)

Inventor： 肖瑶 ,  王强 ,  陈本瑶 ,  陈家焱 ,  徐晓萌 ,  吴琳琳 ,  朱凯

IPC: F17D5/02 ,  F17D5/00 ,  F16L55/26 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请实施例公开了一种管网巡检方法、装置及系统，所述方法应用于巡检设备，方法包括：接收巡检指令，所述巡检指令至少包括目标检测点和所述目标检测点的目标位置；根据所述巡检设备的当前位姿和所述目标位置，在巡检地图中确定所述巡检设备的巡检路径；根据所述巡检路径，控制所述巡检设备到达所述目标检测点；对所述目标检测点在所述管网中对应的管道进行管道故障检测，以实现管道巡检。