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公开(公告)号：CN112648939B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202011503638.9
申请日：2020-12-18
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种光栅动态测量中时效误差补偿效果的测试方法。本发明采用光学陀螺测角仪获取角位置发生转台的角度值，同时在同一触发时刻，还获取光栅编码器经过时效误差补偿后的角度值，将两者角度值做差值处理，并测量多组，求取多组差值的标准差，用于表征角位置发生转台旋转时的时效误差补偿效果。本发明搭建了光栅动态测量过程中时效误差补偿效果的测试系统，在运动工况下完成时效误差补偿效果的测试，以量化光栅动态测角的精度，所述方法标定时间短、数据处理简单且测试效率高。
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公开(公告)号：CN112648939A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011503638.9
申请日：2020-12-18
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种光栅动态测量中时效误差补偿效果的测试方法。本发明采用光学陀螺测角仪获取角位置发生转台的角度值，同时在同一触发时刻，还获取光栅编码器经过时效误差补偿后的角度值，将两者角度值做差值处理，并测量多组，求取多组差值的标准差，用于表征角位置发生转台旋转时的时效误差补偿效果。本发明搭建了光栅动态测量过程中时效误差补偿效果的测试系统，在运动工况下完成时效误差补偿效果的测试，以量化光栅动态测角的精度，所述方法标定时间短、数据处理简单且测试效率高。
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公开(公告)号：CN108303130A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810111784.3
申请日：2018-02-05
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种光栅莫尔信号细分误差的标定方法，解决现今对细分误差标定不全面的问题。本发明使用激光干涉仪测量初始位移l0；控制光栅进行步距为h的移动，设一个细分值对应位移为X；记录一个栅距位移内n倍率细分电路的每一个细分值跳变时刻激光干涉仪的位移测量结果li；将激光干涉仪的位移测量结果差值li-l0作为参考值与光栅细分位移测量值iX进行对比，得到每个细分值的位移偏差Δi；对一个栅距内每个细分值的位移偏差进行数据处理，得到细分误差；重复测量，以多组平均值作为光栅莫尔信号细分误差。本发明方法标定时间短、数据处理简单且测试效率高。
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公开(公告)号：CN118729991A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410708514.6
申请日：2024-06-03
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于单个读数头莫尔信号的转台偏心方向分离方法及系统。本发明首先控制转台转动至读数头检测到圆光栅零位刻线，以该位置为起始位置；其次转台转动一周，采集单读数头输出的莫尔信号；然后获取莫尔信号周期最小幅值和最大幅值，解算最小幅值对应的第一转台角位置和最大幅值对应的第二转台角位置；最后依据第一转台角位置、第二转台角位置与偏心角的函数关系解算偏心角，完成转台的偏心方向分离。本发明可以更方便、快速地完成转台偏心方向分离。
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公开(公告)号：CN114331891A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111631782.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的超透镜色差恢复方法，包括1)构建超透镜色差恢复神经网络和色差恢复损失函数；2)将超透镜色差图像x与其对应的标准图像y作为训练数据对，对超透镜色差恢复神经网络进行训练，使得色差恢复损失函数值小于8，实现超透镜色差图像到其对应的标准图像的双向映射，获得训练好的超透镜色差恢复模型；3)利用步骤2)，将待恢复超透镜色差图像输入到训练好的超透镜色差恢复模型中，实现超透镜色差恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414322B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011253799.7
申请日：2020-11-11
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开一种转台定位误差分离方法，用于解决现今转台定位误差补偿方法受限于高精度角度标定装置的问题。本发明采集转台测角系统输出的莫尔信号US；建立理想光栅莫尔信号UC、转台定位误差Um与转台测角系统输出的莫尔信号US三者的关系模型；通过检波从采集到的转台测角系统输出莫尔信号US中分离出转台定位误差Um。本发明使用包含多阶次成分的级数表征转台定位误差，提出使用检波的方法从转台测角系统输出的莫尔信号中分离出转台定位误差，该方法分离效率高、实现方式简单。
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公开(公告)号：CN108303130B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810111784.3
申请日：2018-02-05
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种光栅莫尔信号细分误差的标定方法，解决现今对细分误差标定不全面的问题。本发明使用激光干涉仪测量初始位移l0；控制光栅进行步距为h的移动，设一个细分值对应位移为X；记录一个栅距位移内n倍率细分电路的每一个细分值跳变时刻激光干涉仪的位移测量结果li；将激光干涉仪的位移测量结果差值li‑l0作为参考值与光栅细分位移测量值iX进行对比，得到每个细分值的位移偏差Δi；对一个栅距内每个细分值的位移偏差进行数据处理，得到细分误差；重复测量，以多组平均值作为光栅莫尔信号细分误差。本发明方法标定时间短、数据处理简单且测试效率高。
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公开(公告)号：CN116772782A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310790464.6
申请日：2023-06-30
Abstract: 本发明公开了一种基于运动参数极值的编码器动态校准同步方法。本发明首先分别建立转台测角系统和编码器的动态校准下同步误差模型；其次对上述模型在阶跃响应下进行拉普拉斯逆变换，求取转台测角系统和编码器测量角速率随时间变化曲线ωA(t)和ωB(t)；然后求取ωA(t)和ωB(t)角速率极值点对应的峰值时间tpA和tpB；最后计算同步误差Δτ=tpB‑tpA；从而完成转台测角系统和编码器的信号同步。本发明相比传统的信号同步方法，直接以运动参数极值点为特征点，完成转台测角系统和编码器的信号同步，拥有更强的自适应以及抗干扰能力，在实际应用中更加便捷、稳定。
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公开(公告)号：CN116793328A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310122598.0
申请日：2023-02-16
Abstract: 本发明公开了一种基于光学陀螺测角仪的多位置偏置标定方法，包括：首先将光学陀螺测角仪固定于旋转机构的工作台面中心位置上，光学陀螺测角仪上电预热、进行刻度系数标定。其次，设置待测转台转速和固定的步长，以气浮转台的绝对零位为起始点，转台每转动一个步长就对光学陀螺测角仪进行偏置标定并记录数据。然后，利用基于傅里叶法的谐波分析法对采集的数据进行分析，得到光学陀螺测角仪多位置偏置标定数据的各阶次谐波的幅值和相位。最后，通过各阶次谐波的幅值和相位，将离散的多位置偏置标定数据拟合成连续的多位置偏置补偿函数，利用获取的多位置偏置补偿函数对光学陀螺测角仪的测角误差进行离线补偿。本发明实现简单，与传统的偏置标定方法相比光学陀螺测角仪的测量精度进一步提高。
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公开(公告)号：CN115876147A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211615937.0
申请日：2022-12-15
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种转台测角系统定位误差自校准方法及系统。本发明方法包括利用转台测角系统自有的读数头，实时采集整圆周转动过程输出的莫尔信号；分析莫尔信号的相位误差函数，并获取在频域内的各阶分量的幅值；利用一阶幅值与转台偏心的关系模型分离出转台偏心量；建立偏心引起的定位误差模型；利用定位误差补偿模型实现转台定位误差自校准。本发明系统包括莫尔信号采集模块、幅值获取模块、偏心量获取模块、定位误差模型建立模块和转台定位误差自校准模块。本发明使用转台测角系统自身莫尔信号进行定位误差补偿和校准，能够更加快速、便捷地提高转台测角系统定位精度。
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