公开(公告)号：CN117548158A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311493467.X

申请日：2023-11-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 马桂圆 ,  包福兵 ,  凃程旭 ,  杜鹏飞 ,  陈稷 ,  陈文勇 ,  林弘

IPC: B01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种利用超疏水轨道定点分裂气泡后再融合实现避障的方法。利用超疏水轨道Y型中心对称结构以及两支路轨道宽度、路程相同来实现气泡高度对称的分裂以及定点融合；通过改变左右支路的形状、路程来避开障碍物。本发明制备简单，成本低，无需外部的能源驱动，仅在浮力和粘附力的作用下，实现气泡的高度对称分裂和定点融合调控。本发明可以根据障碍物形状设计相应轨道实现气泡在有限高度的密闭空间中的灵活避障。本发明可以通过改变初始气泡直径来改变分裂后气泡大小。

公开(公告)号：CN117258861A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311339904.2

申请日：2023-10-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 林弘 ,  包福兵 ,  凃程旭 ,  杜鹏飞 ,  陈稷 ,  马桂圆

IPC: B01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种利用超疏水轨道非对称分裂气泡融合和追逐的方法。本发明中的超疏水轨道，包括基底，所述的基底喷涂有一层超疏水纳米溶液，形成超疏水壁面；采用图案化雕刻，形成具有上游主轨道、左轨道、右轨道、下游主轨道的超疏水轨道。本发明中的方法具体是：气泡沿着超疏水轨道定向滑移，当气泡到达分裂点时，形成两个体积不相等的子气泡，实现定点非对称气泡分裂；分裂后的子气泡分别沿着两个对应轨道滑移，通过控制气泡大小、轨道宽度和行程实现子气泡的分裂后的融合或者追逐。本发明可以控制气泡分裂成不同大小的子气泡，通过改变轨道的宽度差可以控制两个子气泡的大小分布，从而实现分裂后的子气泡融合或追逐。