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公开(公告)号：CN111673457A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010634933.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种膜式燃气表结构件自动装配组装装置，包括组装工作站、上壳组件装配部分、阀座装配部分、阀座轴装配部分、转阀装配部分和第一机架；所述上壳组件装配部分、阀座装配部分、阀座轴装配部分和转阀装配部分均安装于第一机架上，并分别设有模具、传送带和夹取机构，模具分别用于放置上壳组件、阀座、阀座轴和转阀4个结构件，夹取机构用于将结构件夹取到组装工作站指定位置；所述组装工作站上设有螺钉工作站、装配传送带、红外发射器和红外接收器，4个结构件均通过传输至红外发射器和接收器之间时，通过螺钉工作站将螺钉拧紧，并通过组装工作站实现自动装配。本发明能自动化实现膜式燃气表结构件装配，提高了装配效率和精度。
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