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公开(公告)号：CN113359787A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110797649.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带定位的无人机机库降落方法。利用GPS卫星导航系统使得无人机飞行至机库上方空域；利用气压定高计结合超声波雷达，实时检测降落时离机库停机坪的高度；利用机库四角和无人机上的超宽带基站计算出无人机分别与机库四角的超宽带基站之间的距离，解算成无人机分别与机库四角的超宽带基站之间的水平距离；用基于“可信度算子”的内三角形质心算法实时检测并处理获得无人机与机库的停机坪中心的水平位置偏差，进而调整无人机水平位置并降落。本发明能够更实时精确调整无人机水平位置并降落，提高了定位精度，实现了无人机的精准降落，缓解了现有技术中存在的定位误差较大导致无人机机库降落成功率下降的问题。
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公开(公告)号：CN113093772A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110397169.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库精确降落方法。根据参考RTK数据飞至机库正上方，根据参考偏航角调整自身航向，下降至第一预设高度；向正下方俯视拍摄机库俯视图像，分析识别图像中是否具有降落图标：若无人机识别到降落图标，根据图像判断采用参考RTK数据或者机库俯视图像进行不同降落方式；若无人机没有识别到降落图标，则上升识别无人机机库，飞行至机库的中心点位置并启动降落，返回处理。本发明方法能够满足无人机在RTK信号缺失状况下精确降落到机库内的需求，解决单一数据通信不良带来的降落不精准存在偏差技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113377118A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110797653.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的无人机机库多阶段精确降落方法。无人机飞至机库上方空域，机库停机坪上有降落标志，通过机载摄像机向下俯视采集图像，实时控制自主降落：第一阶段，图像识别得降落标志中的正方形，调整水平位置，再降落；降落中图像内不能完整捕捉到正方形，则进入第二阶段；第二阶段，识别降落标志中的同心圆和航向角参考线，用同心圆调整平位置，用航向角参考线调整航向，继续降落；在降落到预设高度阈值以下时，不再调整直接降落，直至无人机降落至机库的停机坪上。本发明方法可使无人机降落过程中能够全程准确定位无人机机库的降落点位置，引导无人机实现机库的定点降落。
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公开(公告)号：CN108425560A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810348676.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种WIFI点对点解锁装置,包括微处理器MCU、WIFI通信模块、电磁开关、锁梁机构、电源模块。移动端通过WIFI信号与解锁装置建立通信；用户可通过移动端配套的应用程序，扫描二维码等密钥信息载体来获得密钥；并通过WIFI向该锁发送获得的密钥信息；由WIFI通信模块接受密钥信息后，由微处理器MCU进行密钥信息核对后通过电磁开关驱动锁梁机构开锁，该解锁装置利用移动端自带的WIFI直接连接（AP）通讯功能实现对装置的解锁，方便了用户的使用。
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公开(公告)号：CN108462243A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810229748.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车锁的发电储能装置，该装置包括蓄电池、充电电路、发电机、齿轮、锁环、开锁电机、减速箱、闭锁插销、拉簧、自行车锁的外壳、控制板，锁环上设有插销口与弧形齿条；本发明通过利用每次开锁和关锁的过程弧形齿条带动齿轮转动从而带动发电机转动，发电机转动产生的电能通过充电电路对蓄电池进行充电，增加了自行车电子锁的待机工作时间。
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公开(公告)号：CN113093772B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110397169.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库精确降落方法。根据参考RTK数据飞至机库正上方，根据参考偏航角调整自身航向，下降至第一预设高度；向正下方俯视拍摄机库俯视图像，分析识别图像中是否具有降落图标：若无人机识别到降落图标，根据图像判断采用参考RTK数据或者机库俯视图像进行不同降落方式；若无人机没有识别到降落图标，则上升识别无人机机库，飞行至机库的中心点位置并启动降落，返回处理。本发明方法能够满足无人机在RTK信号缺失状况下精确降落到机库内的需求，解决单一数据通信不良带来的降落不精准存在偏差技术问题。
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公开(公告)号：CN208073164U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820553221.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种WIFI点对点解锁装置,包括微处理器MCU、WIFI通信模块、电磁开关、锁梁机构、电源模块。移动端通过WIFI信号与解锁装置建立通信；用户可通过移动端配套的应用程序，扫描二维码等密钥信息载体来获得密钥；并通过WIFI向该锁发送获得的密钥信息；由WIFI通信模块接受密钥信息后，由微处理器MCU进行密钥信息核对后通过电磁开关驱动锁梁机构开锁，该解锁装置利用移动端自带的WIFI直接连接（AP）通讯功能实现对装置的解锁，方便了用户的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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