公开(公告)号：CN105798597B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610254816.6

申请日：2016-04-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 曾九孙 ,  邹泽桦 ,  蔡晋辉 ,  姚燕 ,  谷小红

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置。弹簧管运送组件位于三位机械爪组件一侧，三位机械爪组件另一侧置有螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件；弹簧管振动盘将弹簧管输送到弹簧管运送组件，通过弹簧管运送组件将弹簧管推送到三位机械爪组件；螺帽振动盘将螺帽输送到螺帽运送组件，经螺帽运送组件运送到伺服拧紧组装组件端部，通过伺服拧紧组装组件将螺帽推送到三位机械爪组件，使得弹簧管与螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧。本发明实现弹簧管和螺帽拧装的进料、对位、拧装、下料等过程的自动化，克服了现有手动上下料再拧装所遇到的位置偏差、人员疲劳、上下料易出错等问题，自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定。

公开(公告)号：CN105798597A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610254816.6

申请日：2016-04-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 曾九孙 ,  邹泽桦 ,  蔡晋辉 ,  姚燕 ,  谷小红

IPC: B23P19/06

CPC classification number: B23P19/06 ,  B23P19/001 ,  B23P19/004

Abstract: 本发明公开了一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置。弹簧管运送组件位于三位机械爪组件一侧，三位机械爪组件另一侧置有螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件；弹簧管振动盘将弹簧管输送到弹簧管运送组件，通过弹簧管运送组件将弹簧管推送到三位机械爪组件；螺帽振动盘将螺帽输送到螺帽运送组件，经螺帽运送组件运送到伺服拧紧组装组件端部，通过伺服拧紧组装组件将螺帽推送到三位机械爪组件，使得弹簧管与螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧。本发明实现弹簧管和螺帽拧装的进料、对位、拧装、下料等过程的自动化，克服了现有手动上下料再拧装所遇到的位置偏差、人员疲劳、上下料易出错等问题，自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定。

公开(公告)号：CN205703183U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620345178.4

申请日：2016-04-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 曾九孙 ,  邹泽桦 ,  蔡晋辉 ,  姚燕 ,  谷小红

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置。弹簧管运送组件位于三位机械爪组件一侧，三位机械爪组件另一侧置有螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件；弹簧管振动盘将弹簧管输送到弹簧管运送组件，通过弹簧管运送组件将弹簧管推送到三位机械爪组件；螺帽振动盘将螺帽输送到螺帽运送组件，经螺帽运送组件运送到伺服拧紧组装组件端部，通过伺服拧紧组装组件将螺帽推送到三位机械爪组件，使得弹簧管与螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧。本实用新型实现弹簧管和螺帽拧装的进料、对位、拧装、下料等过程的自动化，克服了现有手动上下料再拧装所遇到的位置偏差、人员疲劳、上下料易出错等问题，自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定。