公开(公告)号：CN117590318A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311540090.9

申请日：2023-11-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 楼喜中 ,  潘德福 ,  邢枫 ,  王浩

IPC: G01S3/14

Abstract: 本发明公开了基于长短基线子阵列的高分辨率DOA估计方法，涉及DOA估计技术领域，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：首先基于规则或不规则真实阵列中短基线阵列的采样数据进行经典MUSIC测向；本发明采用内插变换，基于实际阵列来产生指定阵列形状的虚拟阵列；然后利用TDM‑MIMO技术，实现阵列虚拟孔径的扩展，虚拟出更大的阵列孔径以达到提高测向分辨率的目的；其次使用经过内插变换和孔径扩展后的虚拟阵列进行基于虚拟阵列的改进加权空间平滑技术对信号解相干，提高信号的测向精度和抗干扰性能，最后使用基于长短基线子阵列的分级快速MUSIC算法，第一级搜索使用短基线，降低初次搜索量，第二级采用长基线进行二次精细搜索，保证有较高的测向分辨率，以提高测向精度。

公开(公告)号：CN219143552U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202222602930.7

申请日：2022-09-28

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州微萤科技有限公司

Inventor： 邢枫 ,  楼喜中 ,  王浩 ,  潘德福

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/10 ,  G01S19/14 ,  H04W4/02

Abstract: 本实用新型公开一种融合室内外定位的呼救器，包括底板、金属中框、主板和外壳，所述外壳上安装有显示器和按键面板，所述主板上设有主控模块、SIM卡槽以及分别与所述主控模块进行通信的UWB模块、蓝牙模块、LORA模块、4G&GPS模块和两个AHRS模块，所述显示器和按键面板与所述主控模块连接。本实用新型所述呼救器能实现佩戴者的室内外的实时定位，定位精度高，受环境干扰因素小，且所述AoA/AoD室内定位功能、UWB室内定位功能和AHRS室内定位功能可根据不同的环境选择，使用更加灵活；LORA模块和4G模块联用使呼救器通讯能力显著提高，抗干扰能力明显增强，满足救火现场复杂环境的情况的通信需求。

公开(公告)号：CN220325837U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321813958.3

申请日：2023-07-11

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 潘德福 ,  楼喜中 ,  王浩 ,  邢枫

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/80

Abstract: 本实用新型提出基于透射型可重构智能超表面的蓝牙搜救装置及系统，蓝牙搜救装置包括第一外壳以及设置在第一外壳内的主板和天线阵列板，主板上设有第一蓝牙模块；天线阵列板上设有射频控制电路和透射型可重构智能超表面的多天线阵列，天线阵列板安装在主板上并使第一蓝牙模块通过射频控制电路与多天线阵列连接；射频控制电路可开启任一天线振子对蓝牙通信标签发出的信号进行采样，或使多天线阵列同时开启负责信号发送或接收。搜救人员在进入现场时携带蓝牙通信定位标签与搜救装置之间依靠蓝牙进行电磁波无线通信，克服红外成像的缺点，依靠可重构智能超表面天线阵列，可扩大天线阵列的角度覆盖范围，从而在发生意外时高效确认搜救人员的被困位置。

公开(公告)号：CN219182913U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320047617.3

申请日：2023-01-06

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州微萤科技有限公司

Inventor： 王浩 ,  楼喜中 ,  邢枫 ,  潘德福

IPC: A42B3/04 ,  A42B3/30 ,  A42B3/20

Abstract: 本实用新型公开一种消防智能头盔，包括消防智能头盔本体，所述消防智能头盔本体的前侧分别设有摄像装置和照明装置，所述消防智能头盔本体的右侧设有对讲装置，所述消防智能头盔本体的前侧还设有面罩，所述面罩内侧还安装有AR光波导显示模组，还包括外置的控制器，所述控制器分别与所述摄像装置、照明装置、对讲装置以及所述AR光波导显示模组相连接。与现有技术相比，本实用新型采用AR光波导显示模组，其能实时接收控制器所传输的信息，并将该信息显示。以便于消防员在执行任务时，实时了解信息，以通过安全性。

公开(公告)号：CN219375907U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202223512217.X

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州微萤科技有限公司

Inventor： 邢枫 ,  楼喜中 ,  王浩 ,  潘德福

IPC: A62B7/00 ,  A62B9/00 ,  A62B9/06 ,  A62B9/04

Abstract: 本实用新型公开一种消防智能正压式呼吸器，包括面罩、氧气罐以及气管，在氧气罐的罐口处连接有压力测量装置，气管的输入端与压力测量装置的输出端连接，气管的输出端与面罩的氧气输入端连接；面罩上方设有摄像装置与照明装置，面罩内侧设有AR光波导显示模组，面罩左侧设有对讲装置；还包括用于与对讲装置、摄像装置、照明装置、AR光波导显示模组以及压力测量装置相连接的控制器。本实用新型在现有技术的基础上，增加了压力测量装置与AR光波导显示模组，压力测量装置中的蓝牙主控芯片可与控制器进行蓝牙配对，将压力传感器测得的残气数据经控制器处理后，将残气数据显示在AR光波导显示模组中，以便于佩戴面罩的消防员实时观察具体的信息。

公开(公告)号：CN218728044U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222603390.4

申请日：2022-09-23

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州微萤科技有限公司

Inventor： 王浩 ,  楼喜中 ,  邢枫 ,  潘德福

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/11 ,  A43B17/00 ,  A43B3/46 ,  A43B3/44 ,  A43B3/48 ,  A43B3/40

Abstract: 本实用新型公开一种追踪定位装置及高精度智能定位鞋垫，包括鞋垫，所述鞋垫上安装有追踪定位装置；所述追踪定位装置的主板由CPU模块、GPS定位模块、AHRS惯性传感模块、气压计模块、蓝牙模块、心率计以及充电模块组成，所述AHRS惯性传感模块x轴方向正向水平向右，y轴方向正向水平向前，z轴方向正向竖直向上。其内置陀螺仪与加速度计，通过IIC与CPU模块进行通信，当AHRS模块上电工作后，鞋垫具有AHRS室内定位功能；所述气压计模块通过IIC与CPU模块进行通信，当气压计模块上电工作后，结合AHRS传感器数据，鞋垫具有识别运动状态功能；所述GPS模块通过SPI与CPU模块进行通信，并通过走线与GPS天线座相连接。