公开(公告)号：CN109671240A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910063473.9

申请日：2019-01-23

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王强 ,  舒俊健 ,  谷小红 ,  朱凯 ,  李海航 ,  吴琳琳 ,  徐晓萌

IPC: G08B17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于气化炉火灾视频图像检测装置和方法，包括气化炉、气化炉加热装置、气化炉支撑平台、防护隔离箱、伸缩支架、摄像头、视频采集模块、火灾检测分析模块。提出了一种检测图像火焰和烟雾特征的检测方法，通过构建一种新型颜色判据来提取疑似火焰区域，接着分别提取火焰和烟雾的三个特征进行验证是否发生火灾，通过支持向量机模型来验证是否检测到火焰信号，提高了小型煤气化炉火灾检测的灵敏度和可靠性。

公开(公告)号：CN108680647A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810885056.8

申请日：2018-08-06

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 舒俊健 ,  王强 ,  谷小红 ,  朱凯 ,  吴琳琳

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人，包括机器人本体、图像采集装置、吸附装置、探伤检测装置和控制系统，机器人本体包括机身框架与弹性连接结构，吸附装置安装于机身的下部，探伤检测装置安装于机身的前部，控制系统安装于机身的内部；图像采集装置采集焊缝特征，将采集的图像传给控制系统进行处理；控制系统接收图像采集装置采集的图像，通过识别容器壁面的焊缝进行中心线的提取，实现机器人按照中心线进行运动和检测的功能；本发明可实现机器人自主寻找壁面焊缝进行移动，同时对焊缝进行检测探伤，本发明可以代替人工进行高处作业，避免了人工操作的危险性，在金属壁面行动灵活，工作效率高。

公开(公告)号：CN108680647B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201810885056.8

申请日：2018-08-06

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 舒俊健 ,  王强 ,  谷小红 ,  朱凯 ,  吴琳琳

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人，包括机器人本体、图像采集装置、吸附装置、探伤检测装置和控制系统，机器人本体包括机身框架与弹性连接结构，吸附装置安装于机身的下部，探伤检测装置安装于机身的前部，控制系统安装于机身的内部；图像采集装置采集焊缝特征，将采集的图像传给控制系统进行处理；控制系统接收图像采集装置采集的图像，通过识别容器壁面的焊缝进行中心线的提取，实现机器人按照中心线进行运动和检测的功能；本发明可实现机器人自主寻找壁面焊缝进行移动，同时对焊缝进行检测探伤，本发明可以代替人工进行高处作业，避免了人工操作的危险性，在金属壁面行动灵活，工作效率高。