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公开(公告)号：CN115331064A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211095138.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V20/52
Abstract: 本发明提供了一种面向体尺测量的养殖场场景点云分类方法及装置，属于畜牧信息化技术领域。该方法包括：对待分类养殖场场景点云序列中的各帧待分类养殖场场景点云进行地面点云删除，并对删除地面后的场景点云进行聚类分割，获取聚类点云集合；然后对所述养殖场场景聚类点云集合中的各聚类点云进行特征提取，并利用分类器将所述聚类点云分成两类：完整猪体表点云和非完整猪体表点云；最后根据待分类养殖场场景点云序列中的各帧待分类养殖场场景点云的聚类分类结果，对所述待分类养殖场场景点云序列中的场景点云进行分类：包含完整猪体表点云的场景点云和不包含完整猪体表点云的场景点云，方法简单，具有良好的通用性和灵活性，识别精度高。
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