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公开(公告)号:CN109557947A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811569968.0
申请日:2018-12-21
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种塔式定日镜的双闭环跟踪控制方法。计算定日镜所处位置在当前时刻的太阳高度角和方位角,得到定日镜方位轴需转动角度和水平轴需转动角度控制转动;再通过三轴角度传感器检测转动后的定日镜姿态角并反馈控制转动;通过CCD相机拍摄吸热器上的光斑图像,图像处理得到光斑中心反馈控制定日镜转动。太阳高度角和方位角的计算方法简便,准确性高,易于编程,三轴角度传感器的检测精度高,能够稳定检测定日镜的姿态角度作为闭环反馈,结合图像处理技术,能够直观反映定日镜的追日跟踪效果,实现定日镜的准确聚光。