-
公开(公告)号：CN117565052A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311729774.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的机械臂自动校准方法，涉及仪器计量、设备校准、校准流程自动化技术领域，包括S1、模型训练与迁移；S2、目标检测；S3、矫正对比；S4、机械臂控制。该基于机器学习的机械臂自动校准方法，基于深度学习的目标检测算法获取待检测仪器的图像信息，解决传统技术的弊端，深度学习的目标检测，可适应多种类型仪器，适用性与可移植性强，且不易受环境等因素干扰，准确率较高，使用机械臂末端点击仪器按键的形式进行仪器校准，进一步提高校准流程的自动化与效率，并采用内置NPU的嵌入式开发板作为智能终端，用于部署校准系统的检测与执行程序，并实现目标检测程序的轻量化。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
