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公开(公告)号：CN222354492U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421313644.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: G07F9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于货物暂存的双向取货口机构，机构主要由取货架、前挡板、后挡板、动力模块、连杆模块、限位模块构成。取货架设有导轨、取货口、下固定轴，前挡板设有前齿条、前固定轴、前滑块，后挡板设有后齿条、后固定轴、后滑块，前滑块和后滑块与导轨滑动连接。动力模块包括顶升气缸、连接块、齿轮，齿轮与前齿条和后齿条啮合传动。连杆模块包括内连杆、外连杆，外连杆设有限位外孔、下圆孔、深槽，内连杆与深槽滑动配合。限位模块包括限位气缸和限位块，限位块设有前限位柱和后限位柱，前限位柱和后限位柱大小相同。本机构结构巧妙，在使用时能通过机械结构的硬限位确保只有一个门能打开，有很好的隔离性，安全性也很好。
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公开(公告)号：CN221367574U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323578803.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机自动对正充电装置，包括：1‑X轴左右位置移动机构、无人机停靠平台、充电柱头、可调式固定件、电动推杆、电动推杆固定块、无人机固定块、1‑Y轴位置移动机构、1‑Y轴位置移动架、同步带、传动轴、联轴器、同步轮、1‑Y轴伺服电机同步带、1‑Y轴电机支撑座、1‑Y轴伺服电机、传动轴支撑块、支撑柱、丝杆固定座、支撑块、底板、丝杆、导轨、转接板。伺服电机作为动力源，通过上面机构的组合实现从停机坪对接无人机，将无人机拉入自己存储仓内，存储仓内的充电柱头对准无人机起落架充电口，实现对无人机充电。充电完毕后，充电柱头会自动张开，并且取出时，将无人机移动到对接处。本机构实现了无人机在仓充电功能。
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公开(公告)号：CN222203304U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421126129.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机物流货箱收纳设备，设备主要包括对正组件、收纳平台、开关门组件、主支架、接料组件、收料支架、货箱。对正组件包括X轴组件、Y轴组件，所述Y轴组件在X轴组件内侧，且运行方向互相垂直，收纳平台四个角设有立柱，中间设有方孔，立柱高度高于开关门组件整体高度，且开关门组件在收纳平台正下方，所述主支架中间设有通孔，所述货箱长度宽度尺寸小于方孔和通孔的长度宽度尺寸，所述对正组件、收纳平台、开关门组件固定连接在主支架正上方，接料组件和收料支架在主支架下方。本设备结构简单，应用前景好，在物流行业可实现真正的智能化、自动化，通过无人机与本设备结合可代替物流人员配送货物。
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公开(公告)号：CN220000698U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321512741.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种青柑掏空机构，机构主要由支撑模块、调整模块、切割条、弹簧、固定套构成。支撑模块包括底部刀架、上部刀架、固定盘、支撑杆，底部刀架、上部刀架和固定盘设有卡槽，固定盘下方设有限位柱和第一限位凸台，中间为通孔，支撑杆可与直卡槽固定连接。调整模块包括主杆、调整杆，主杆与通孔间隙配合，主杆设有第二限位凸台和第二连接柱，调整杆设有第二连接孔和方柱，第二连接孔与第二连接柱转动连接。弹簧与固定套套在限位柱上，固定套设有第一连接柱，切割条设有第一连接孔和方卡槽，第一连接孔与第一连接柱转动连接，方柱与方卡槽固定连接。本机构结构简单方便操作，可高效工作，掏空青柑时能将果肉掏干净，方便后续加工。
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