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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110684547A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911008705.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种生物质热解炭化窑优化控制方法。本发明专利是利用BP神经网络自适应控制热解炭化窑和工况参数优化的一种算法。解炭化窑是一个非线性、大滞后、多耦合的温度控制系统，采用机理建模难以得出准确的数学模型。自适应控制是采集炭化窑与燃烧炉的工况数据，使用燃烧炉工况数据模拟炭化窑窑尾温度的输出，再根据温度偏差产生自适应调节参数，减小炭化窑温度的波动。对于工况参数的优化，采集工况参数准确模拟炭化窑窑尾温度的输出后，改变某一工况参数，改变后的某一工况参数对炭化窑温度会在一定区间内呈现正相关或者负相关。得炭化窑窑尾平均温度为最大值时对应的设定工况范围。然后将该最佳工况参数传递给执行机执行。有利于提高炭化窑窑内的温度。
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公开(公告)号：CN111736611B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010639974.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出了一种基于A*算法和人工势场算法的移动机器人路径规划方法，首先指定机器人移动的初始起点和最终目标点；采用A*算法进行全局路径规划，利用加权思想改进评价函数，剔除多余冗余点平滑处理，得到期望轨迹；机器人沿路径规划移动，遇到动态障碍时采用人工势场算法进行局部路径规划，在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子，解决目标不可达问题；最后机器人到达指定目标点，得到最优规划轨迹。路径规划算法流程图如图1所示。本发明有效提高了轨迹的便捷性和平滑性，能确保机器人安全抵达指定目标点。
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公开(公告)号：CN112650053A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011613629.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种电机转速优化控制方法。本发明专利是利用遗传算法优化BP神经网络PID控制电机转速的一种算法，更具体的本发明利用遗传算法优化的BP神经网络对PID控制的比例系数Ki、积分系数Kp及微分系数Kd进行自适应调整，通过遗传算法的全局寻优和BP神经网络的快速求解来逼近PID的最优解，从而不需要人工去调节PID参数，节省了工程师调整PID参数的时间，提高了工作效率。算法流程图如图1所示。
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公开(公告)号：CN111736611A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010639974.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出了一种基于A*算法和人工势场算法的移动机器人路径规划方法，首先指定机器人移动的初始起点和最终目标点；采用A*算法进行全局路径规划，利用加权思想改进评价函数，剔除多余冗余点平滑处理，得到期望轨迹；机器人沿路径规划移动，遇到动态障碍时采用人工势场算法进行局部路径规划，在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子，解决目标不可达问题；最后机器人到达指定目标点，得到最优规划轨迹。路径规划算法流程图如图1所示。本发明有效提高了轨迹的便捷性和平滑性，能确保机器人安全抵达指定目标点。
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公开(公告)号：CN213001351U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020783027.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种筒体外壁清灰机构，包括：齿条(1)；行走齿轮(2)；前压弹机构(3)；后压弹机构(4)；挡杆(5)；壳体(6)；刮片(7)；前面板(8)；后面板(9)；轴承(10)；前直线轴承上(11)；前直线轴承下(12)；后直线轴承上(13)；后直线轴承下(14)；上光杆(15)；下光杆(16)；中间锥齿轮(17)；前锥齿轮(18)；后锥齿轮(19)；变速轴(20)；前轮子(21)；后轮子(22)；前球头(23)；后球头(24)；筒体(25)；碳化窑(26)；集灰盒(27)；轴(28)，在依靠筒体转动的实现清灰机构的往复运动，本实用新型结构简单可靠，能够清理筒体表面的灰尘从而可以提高筒体的传热效率，减少热量的流失，节约碳化的时间，提高垃圾处理的自动化水平。
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