基于无人机双目摄像头的长跨距钢索缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117593286A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311736490.7

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机双目摄像头的长跨距钢索缺陷检测方法及系统,属于图像处理领域,方法包括:通过无人机沿长跨距钢索航行,实时获取无人机的定位信息及飞行距离,并通过无人机搭载的双目摄像头实时拍摄钢索图像;实时将双目摄像头拍摄的钢索图像、无人机的定位信息及飞行距离传输至地面控制中心;地面控制中心实时根据双目摄像头的间距、基线长度及双目摄像头拍摄的钢索图像进行三维重建,得到钢索三维模型;根据钢索三维模型中每个像素点的深度信息确定长跨距钢索每个位置处的磨损程度;根据无人机的定位信息及飞行距离确定长跨距钢索的缺陷位置。本发明可在不影响钢索正常使用的情况下,高效精准的检测长跨距钢索的缺陷。

    一种供热管道泄漏检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117823829A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202310445192.6

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明公开一种供热管道泄漏检测方法及系统,涉及供热管道检测领域,该方法包括:通过无人机采集供热管道的红外图像;采用供热管道识别模型对红外图像进行识别,得到红外图像中供热管道区域;供热管道识别模型是根据训练集对改进的R3Det网络进行训练得到的;改进的R3Det网络中特征金字塔网络的输入层中卷积操作采用可变卷积操作,改进的R3Det网络中ReLU激活函数替换为H‑Swish激活函数,改进的R3Det网络中的候选锚框是采用K‑means++聚类算法对所述训练集中标注框进行聚类确定的;基于红外图像中供热管道区域,采用自适应阈值算法确定供热管道区域中泄漏点位置。本发明提高了泄漏检测的准确性。

    一种电梯层门门扇间隙的检测装置

    公开(公告)号:CN216971646U

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202220756337.5

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种电梯层门门扇间隙的检测装置,涉及电梯检测技术领域,直线驱动器安装于壳体上,且直线驱动器的输出端伸出壳体,并与一个吸盘能够拆卸连接,另一个吸盘与壳体的外壁能够拆卸连接,两个吸盘分别用于吸附两个门扇,或,与直线驱动器连接的吸盘用于吸附门扇,与壳体外壁连接的吸盘用于吸附墙侧,光栅尺传感器能够连接壳体的外壁与直线驱动器的输出端,壳体的外壁上还设有显示屏,直线驱动器和光栅尺传感器均与显示屏电连接,且显示屏能够显示直线驱动器提供的驱动力及光栅尺传感器测得的门扇间隙宽度。该电梯层门门扇间隙的检测装置能够对电梯层门门扇间隙进行准确检测,且结构简单、使用方便。

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