一种基于全向轮小车的坡度测量方法

    公开(公告)号:CN110146058A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910321748.4

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于全向轮小车的坡度测量方法,包括全向轮小车底盘、功率检测模块、电池、配重块、电机模块、无线通讯模块、微处理器、电机驱动模块、全向轮、传动杆和减速电机;通过上位机、无线通讯模块和微处理器之间的数据交互,将当前路面的摩擦系数传输到微处理器上,电机驱动模块根据接收到的微处理器信号控制电机模块,驱动全向轮小车以一定速度在待测坡度上直线行驶,在前进过程中功率检测模块实时检测全向轮小车当前功率,并利用同一路面同一速度下坡度和功率之间的内在联系,拟合功率得出数据,并发送至上位机进行显示。其优点在于,对路面坡度的快速连续的移动式测量,避免检测过程繁复且受限较大的情况。

    一种基于SERS衬底的光纤拉曼检测细菌装置

    公开(公告)号:CN208140587U

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201820777233.6

    申请日:2018-05-24

    Inventor: 李楠 刘殊赫 梁培

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于SERS衬底的光纤拉曼检测细菌装置,包括导入光纤、导出光纤、一号凸透镜、二号凸透镜、滤光片、SERS衬底、通孔、发射器、单色器、检测器;激光发射模块与光收集检测模块通过U型光纤进行光信号传导。U型光纤上载入SERS衬底作为固相载体,与抗体偶联,浸入待检测的水体,使水体中的细菌作为抗原与抗体产生特异性免疫反应,检测前后进行拉曼光谱综合分析,即可定性定量地检测出水体细菌。本实用新型简化了细菌检测过程,无需对水体进行预处理,降低了操作带来的污染,提高了检测结果的可靠性,同时装置采用U型光纤及载有SERS衬底的倒三角形通孔结构,减少了入射光和散射光的干扰性,增强检测信号,提高了检测精度,并且可复用。

    一种检测水果成分的预处理装置

    公开(公告)号:CN206832554U

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201720672232.0

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种检测水果成分的预处理装置,包括电机、支撑板、可伸缩支杆、挤压件、筒体、压榨网、滤网、漏斗、活塞、微流控盘片、底座、侧壁、按钮、漏汁孔、进水口、轴心;带有按钮的电机固定在支撑板上,可伸缩支杆与挤压件相连,筒体内有压榨网与滤网并在侧面设有进水口,下方与漏斗相连,活塞在漏斗尖嘴处,微流控盘片套在底座的轴心上,压榨网上设有漏汁孔。挤压件挤压水果使果汁经漏汁孔漏出并经滤网过滤至下方漏斗内,同时进水口进水注入漏斗内与果汁配成待测溶液,经活塞控制可直接将样品滴入盘片。本实用新型简化了配置过程,无需转移样品,减少了样品污染,提高了检测精度,同时装置具有结构简单、操作简洁、试剂用量少等优点。

    一种吸气式光电烟雾检测室

    公开(公告)号:CN208902574U

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201821638422.1

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种吸气式光电烟雾检测室,包括检测室、绝缘层、控制板、出气口、进气口、吸气泵、排气泵、隔板、过滤器、红外线发射器、红外线接收器;设有吸气泵和排气泵在烟雾检测室中工作形成了一个稳定的气流,通过吸气泵不间断地从被保护区域抽取空气样品,并通过进气口送到探测室进行检测,检测完毕则通过出气口排出烟雾检测室;当火灾发生时,红外线发射器发出的光束照射到空气样本上,样本中有烟粒子存在,光束将产生散射,红外线接收器接收散射的光信号,经控制板处理转化为电信号与初始值进行比较,记录相应的火警信息;本实用新型能将初期火灾产生的少量烟雾吸取入检测室,实现极早期火灾检测,并且降低了检测室内壁背景信号的影响。

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