公开(公告)号：CN119929121A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510355745.8

申请日：2025-03-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 聂山钧 ,  苏衍峰 ,  李宛怡 ,  吴琦 ,  钟文琦 ,  付林峰

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/22 ,  B63G8/24 ,  B63G8/38 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种基于潜航器浮力支撑的冰面交通运输装置，包括布置于冰面上的运输设备和位于冰面下方的潜航器。运输设备采用橡胶履带行驶与冰面上，以分散对冰面的压强。潜航器通过调控浮力由橡胶履带分担或支撑运输设备对冰面的部分压力，并结合超声波定位或视觉跟踪技术实现与运输设备的同步移动，以降低冰面破裂风险。此外，通过潜航器上多点压力传感器及无线通信模块，能够实时监测冰面受力情况并动态调整浮力。通过上述技术方案，本发明在极地或寒冷地区的冰面运输中具有操作简便、安全可靠、适应性强的优势。