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公开(公告)号：CN117824885A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311821122.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及光纤触觉传感器技术领域，公开了一种光纤触觉传感器，包括单模光纤、柔性封装体和光频域反射计，单模光纤的一端穿过柔性封装体后与柔性封装体连接，单模光纤的另一端末尾打结，单模光纤的中部包埋固定在柔性封装体中。柔性封装体为长方体形状，单模光纤埋设在柔性封装体的长轴中轴线上。光纤触觉传感器制备模具，包括模具端板、模具侧板和模具底板，每块模具端板的中央均设置有一个模具通孔，两片模具端板和两片模具侧板分别围设在模具底板的外侧。本发明能够精确分辨不同方向上施加的法向力和切向力，还能够确定力的作用位置，提供更全面的压力信息；传感器制备工艺简单，便于批量的生产及规模化推广应用。
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