公开(公告)号：CN105966489A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610406850.0

申请日：2016-06-03

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 代青浩 ,  张斌 ,  朱国杰 ,  王斌锐

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种能弹跳且足端可吸附的机器人腿；本发明包括小腿、活塞、主导弹簧、磁性金属块、锥形吸气阀块、预紧弹簧、电磁铁、大腿、第一腔体、双腔缸体、气孔、双腔隔离层、通孔、第二腔体、吸盘、髋关节；能弹跳且足端可吸附的机器人腿能够实现机器腿平面吸附是功能；通过控制电磁铁对锥形吸气阀块的快速释放释放，能够实现机器人腿的弹跳功能；腿部结构具有缓冲功能，能够适应崎岖路面的行走；本发明在改进传统机器人腿摆动、支撑、行走功能的同时，具有功能上的创新和扩展，值得应用。

公开(公告)号：CN105966489B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610406850.0

申请日：2016-06-03

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 代青浩 ,  张斌 ,  朱国杰 ,  王斌锐

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种能弹跳且足端可吸附的机器人腿；本发明包括小腿、活塞、主导弹簧、磁性金属块、锥形吸气阀块、预紧弹簧、电磁铁、大腿、第一腔体、双腔缸体、气孔、双腔隔离层、通孔、第二腔体、吸盘、髋关节；能弹跳且足端可吸附的机器人腿能够实现机器腿平面吸附是功能；通过控制电磁铁对锥形吸气阀块的快速释放释放，能够实现机器人腿的弹跳功能；腿部结构具有缓冲功能，能够适应崎岖路面的行走；本发明在改进传统机器人腿摆动、支撑、行走功能的同时，具有功能上的创新和扩展，值得应用。