公开(公告)号：CN110206318A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201811490767.1

申请日：2018-12-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张鹤

IPC: E04G21/04 ,  E04G21/08

Abstract: 本发明涉及一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置，包括移动机构、振动机构、输送机构和储料机构，所述的振动机构、输送机构和储料机构均固定在移动机构上端，所述的移动机构用于带动整个装置的运动，所述的振动机构用于将浇筑后的混凝土振动均匀，所述的输送机构用于输送混凝土，所述的储料机构用于储存混凝土。本发明解决了现有装置难以抵达环境苛刻的混凝土浇筑现场作业，需要人工操作等难题，实现了混凝土自动浇筑和浇筑后将其振动均匀的功能，具有适用性强、自动化程度和工作效率高等优点。

公开(公告)号：CN109601116A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811490637.8

申请日：2018-12-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张鹤

IPC: A01D41/00 ,  A01D41/12 ,  A01F11/00 ,  A23N5/08

Abstract: 本发明涉及一种芡实自动脱粒采摘船，包括船体、机架机构、旋转破皮机构和高压水射流机构，所述的船体两端对称设置有拉环，所述的拉环用于抓取运送采摘船，所述的船体用于驱动装置运动，所述的机架机构底板通过螺钉与船体相连接，所述的旋转破皮机构、高压水射流机构均通过螺钉与机架机构相连接,所述的旋转破皮机构包括螺旋切刀，所述的螺旋切刀用于划开芡实外表皮,所述的高压水射流机构用于对芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，通过控制水速，获取芡实种子。本发明解决了芡实采摘过程中需要频繁靠岸的难题，实现了芡实的采摘及脱粒于一体的功能，具有可连续工作、芡实种子获取效率高、芡实脱粒无损等优点。

公开(公告)号：CN109932128A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910336640.2

申请日：2019-04-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张鹤

IPC: G01L25/00

Abstract: 一种适用于高低温环境下旋转扭矩传感器校准装置，包括：伺服电机、伺服电机固定板、联轴器、传动轴、第一轴承、高低温箱、内部被校扭矩传感器固定板、被校扭矩传感器、第二轴承、主轴、外部扭矩传感器固定板和高精度扭矩传感器，所述的伺服电机通过螺栓固定在伺服电机固定板上，所述的伺服电机的转动轴通过联轴器与传动轴连接固定，所述的高低温箱左侧安装有第一轴承，所述的传动轴与第一轴承连接固定，所述的被校扭矩传感器左侧通过自身锁紧装置与传动轴连接固定，所述的被校扭矩传感器通过螺栓安装固定在内部被校扭矩传感器固定板上，可以解决目前扭矩传感器在非常温环境下校准的问题。

公开(公告)号：CN109946019A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910357844.4

申请日：2019-04-30

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张鹤

IPC: G01L25/00

Abstract: 一种极端环境下的扭矩传感器校准装置，包括：伺服电机、伺服电机固定板、联轴器、传动轴、第一轴承、高低温箱、内部被校扭矩传感器固定板、被校扭矩传感器、第二轴承、主轴、外部扭矩传感器固定板和高精度扭矩传感器，所述的伺服电机通过螺栓固定在伺服电机固定板上，所述的伺服电机的转动轴通过联轴器与传动轴连接固定，所述的高低温箱左侧安装有第一轴承，所述的传动轴与第一轴承连接固定，所述的被校扭矩传感器左侧通过自身锁紧装置与传动轴连接固定，所述的被校扭矩传感器通过螺栓安装固定在内部被校扭矩传感器固定板上，可以解决目前扭矩传感器在非常温环境下校准的问题。

公开(公告)号：CN205719170U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620380287.X

申请日：2016-04-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张鹤 ,  王颖 ,  周如意 ,  胡佳成

IPC: G01F23/26

Abstract: 本实用新型涉及一种基于计算电容原理的改进型电容式液位传感器。本实用新型中的绝缘主体呈桶状，在其外表面镀有金属层；屏蔽罩与绝缘主体同轴设置，位于绝缘主体的外围，绝缘主体上部分带有上接地保护环，绝缘主体下部分带有下接地保护环，上接地保护环和下接地保护环与中间段金属层在轴向上呈一定间隙。所述的中间段金属层在高度方向上分割成多段，同一高度上的中间段金属层由四条间隙均分；两两间隙所夹的金属段形成电极，间隙处到绝缘层之间设置有径向电极。本实用新型发明能够有效消除电容式传感器普遍存在的边缘效应，提高传感器灵敏度，消除非线性，并且很大程度上消除了加工、装配等误差对测量精度的影响。