公开(公告)号：CN109709969A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910144257.7

申请日：2019-02-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 沈常宇 ,  祖聪颖 ,  宋佳欢

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基光标追踪可避障的智能车，属于自动控制技术和单片机开发领域，由第一STM32F407最小系统板，第二STM32F407最小系统板，第一数字摄像头，第二数字摄像头，电池，电源稳压模块，舵机驱动模块，S3010舵机，电机驱动模块，电机，光电编码器测速模块，OLED显示屏，按键调试模块，摄像头支架，底盘,3.3V稳压电路，5V稳压电路，6V稳压电路，12V稳压电路组成。用两个STM32F407最小系统板分别控制两个摄像头双机串口通信，首先运用摄像头1检测场地上的信标灯图像并利用软件计算出光标在图像中的位置坐标，根据坐标和智能车的相对位置对智能车进行速度控制和方向控制。其次，利用摄像头2进行避障，判断有无障碍物，进而决定避障方式。

公开(公告)号：CN109916861A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910323275.1

申请日：2019-04-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 沈常宇 ,  祖聪颖 ,  宋佳欢

IPC: G01N21/552

Abstract: 本发明公开了一种基于表面等离子共振的双D型光纤氢传感器，属于光纤传感技术领域，其特征为：由光源，双D型光纤，第一氢敏膜，第二氢敏膜，解调仪，示波器，计算机组成；其中第一氢敏膜镀膜顺序为金膜厚10nm、钯膜厚40nm，第二氢敏膜为50nm厚的钯合金薄膜，分别覆在双D型光纤两侧抛磨面上；光源为宽光谱光入射到双D型光纤，纤芯内倏逝波激发氢敏金属膜表面电子与光子相互作用产生的等离子波与入射光波发生表面等离子体共振，氢气环境下两氢敏金属膜吸氢膨胀，薄膜折射率变化，导致两侧等离子共振波峰发生飘移，经解调仪解调后在示波器上得到双通道波谱情况，用计算机分析得有效通道波谱，实现响应速度快、灵敏度高的光纤氢传感器。

公开(公告)号：CN110162034A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910192162.2

申请日：2019-03-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 沈常宇 ,  祖聪颖 ,  宋佳欢

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的智能车目标追踪和主动避障系统，属于自动控制和人工智能技术领域，由第一最小系统板，第二最小系统板，第一摄像头，第二摄像头，电机舵机，光电编码器测速模块组成。此方法包括寻光标和追踪两种运行模式：在寻光标模式下，第一最小系统板控制智能车原地转圈寻找光标同时根据第二最小系统板传递的障碍物信息进行避障，识别到光标后进入追踪模式，第一最小系统板根据光标位置信息及第二最小系统板传递的障碍物信息控制电机转速和舵机打角，实现目标追踪和主动避障。

公开(公告)号：CN208399377U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201721268715.0

申请日：2017-09-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 宋佳欢 ,  易晋辉 ,  徐贲

IPC: G01N21/45

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光子晶体保偏光纤的萨格纳克干涉仪氢气传感器，包括宽带光源、光谱仪和萨格纳克干涉仪，其特征在于：所述的萨格纳克干涉仪由起偏器、偏振控制器、光子晶体保偏光纤和光纤反射镜依次熔接而成，其中，光子晶体保偏光纤的表面涂敷有钯银合金的氢敏膜。利用钯银合金吸收氢气膨胀的特性，光子晶体保偏光纤受到表面钯银合金氢敏膜的挤压，使光子晶体保偏光纤的双折射特性发生改变，光谱仪记录萨格纳克干涉仪输出的干涉谱，通过比对干涉谱中的谐振波长的变化从而确定待测空间氢气的浓度。