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公开(公告)号:CN112205154A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201910627511.9
申请日:2019-07-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机用的采摘及收取装置,包括模块化机架、升降机构、采摘机构以及收取机构。所述模块化机架可根据每畦菠萝列数适当扩展机架数目,并安装相应的采摘和收取装置。所述升降机构可适应不同采摘高度需求。所述采摘及收取机构设置有圆形刀片、滑块组、底板、传输带。采用本发明可灵活应对不同高度的采摘需求,有益于在最大程度上避免了果实采摘时受到的损伤,保护菠萝品相,具有操作方便,成本低等优点,可应用于菠萝园中的采摘工作,提高采摘效率,有着广阔的应用前景。