公开(公告)号：CN107930020A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710572593.2

申请日：2017-07-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李孝禄 ,  张杨昊 ,  闫剑锋 ,  吴宗明 ,  李运堂 ,  朱俊江

IPC: A63B22/06 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  G06F3/01 ,  G16H50/30 ,  G16H15/00 ,  G16H20/30 ,  G16H20/60

CPC classification number: A63B22/0605 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/009 ,  A63B2071/0638 ,  A63B2220/56 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/01 ,  A63B2230/04 ,  G06F3/013

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的健身单车系统，包括单片机、心率传感器、测量运动者血压的传感器、测量运动者体重的压力传感器、蓝牙通信、手机中的人体健康数据APP、虚拟现实眼镜、电机驱动电路、步进电机、风扇。单片机接收心率传感器、测量运动者血压的传感器、测量运动者体重的压力传感器的信息，经蓝牙通信传给手机中的人体健康数据APP，同时单片机接收虚拟现实眼镜中的坡度和速度信息，通过电机驱动电路控制步进电机和风扇做出相应的响应，实现阻力感和速度感。本发明实现了人体视觉和人体知觉的同步，增加了与虚拟现实场景的交互，增强了运动者的体验感。

公开(公告)号：CN107193234A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710483179.4

申请日：2017-06-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李孝禄 ,  闫剑锋 ,  吴宗明 ,  张杨昊 ,  吴霞 ,  朱俊江

IPC: G05B19/042 ,  G06F3/01

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/24215 ,  G06F3/011

Abstract: 本发明公开了一种具有地形实感的虚拟现实模拟系统，包括单片机、速度传感器、位置传感器、角度传感器、固定套环、内层支撑架、上层支撑架、内层传动带、上层传动带、核心处理器。单片机接收运动者身上安装的速度传感器、位置传感器、角度传感器的信息，控制固定套环做跟随运动，控制内层支撑架、上层支撑架转动，控制内层传动带、上层传动带转动，通过复杂的机械结构的组合与精确的控制方式相结合，实现具有地形实感的虚拟现实模拟系统，使单片机和虚拟现实内容信息同步，实现人体视觉、听觉、知觉和人体动作的同步，解决了虚拟现实运动空间不足的问题，降低了虚拟现实运动的眩晕感，增强了虚拟现实的体验感。

公开(公告)号：CN107193234B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201710483179.4

申请日：2017-06-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李孝禄 ,  闫剑锋 ,  吴宗明 ,  张杨昊 ,  吴霞 ,  朱俊江

IPC: G05B19/042 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种具有地形实感的虚拟现实模拟系统及方法，包括单片机、速度传感器、位置传感器、角度传感器、固定套环、内层支撑架、上层支撑架、内层传动带、上层传动带、核心处理器。单片机接收运动者身上安装的速度传感器、位置传感器、角度传感器的信息，控制固定套环做跟随运动，控制内层支撑架、上层支撑架转动，控制内层传动带、上层传动带转动，通过复杂的机械结构的组合与精确的控制方式相结合，实现具有地形实感的虚拟现实模拟系统，使单片机和虚拟现实内容信息同步，实现人体视觉、听觉、知觉和人体动作的同步，解决了虚拟现实运动空间不足的问题，降低了虚拟现实运动的眩晕感，增强了虚拟现实的体验感。