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公开(公告)号：CN119165888A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311156110.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动化三维重建实验装置和运动控制算法，主要涉及到三维重建技术领域，机械部分包括底座、减速电机、控制器、编码器、直流电源、IMU(惯性测量单元)、电机驱动器、置物平台、支臂、安装平台；所述减速电机为整套装置提供动力，所述直流电源为整套装置供电，所述控制器用来控制装置的运动，并与上位机通讯。所述编码器、IMU用于将装置的运动数据实时反馈给控制器，以构成装置的闭环控制。运动控制算法部分是控制器通过串口与上位机通讯，根据上位机重建算法来实时调整装置姿态，并通过编码器、IMU实时检测，以构成上位机、下位机的联合控制。本专利适用于三维重建以及多传感器融合的算法研究和验证评估。
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