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公开(公告)号：CN117640481B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311751656.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种多网络节点并行组播测试方法，包括：一、在多个可控终端部署控制代理软件；二、每个可控终端上的控制代理软件通过加密通道连接至自动化运维软件服务端；三、在自动化运维软件服务端设置多个配置文件和一个组播测试可执行文件；四、配置文件和组播测试可执行文件分发；五、利用配置文件和组播测试可执行文件并行进行组播测试；六、采用自动化运维软件服务端的信息收集功能对步骤五并行组播测试形成的日志收集。本发明方法步骤简单、设计合理，基于配置文件和组播测试可执行文件，实现不同组播测试场景的并行组播测试，可极大提高组播网络测试效率，从而辅助网络质量测试、网络故障定位等工作。
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公开(公告)号：CN116734864B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311017608.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开关于一种常值观测偏差条件下航天器自主相对导航方法。该方法包括：获取从航天器的初始的相对运动状态；根据非线性轨道动力学模型计算从航天器的相对运动状态的数值积分；基于卡尔曼滤波计算模型以相对测量的常值观测偏差作为估计对象，并以相对测量的随机误差作为校正条件；通过非线性轨道动力学模型和卡尔曼滤波计算模型求得修正的相对运动状态；并进行迭代计算从而得到最终的相对运动状态。本公开通过采用非线性轨道动力学模型，获取高精度数值解。并通过闭环标校相对测量常值观测偏差并实时补偿相对测量的扩展卡尔曼滤波计算策略，实现相对运动状态的快速精确估计，使相对导航方法对相对测量的常值观测偏差具有快速检测和抑制效果。
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公开(公告)号：CN115877370A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310213122.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明是关于一种利用双雷达距离与方位角快速计算航天器轨道的方法，涉及航天器工程技术领域。该方法包括：忽略两个雷达的时间同步误差，分别建立在相同时刻的双雷达距离和方位角测量的线性方程组，近似求解历元时刻的位置参数；计算近似速度参数，获取两个历元时刻的初始轨道参数；基于第一个历元时刻的轨道参数，计算后续三个历元时刻的初始级数；求解第一个历元时刻的位置和速度参数，循环迭代，直至求解出第一个历元时刻航天器精确的位置和速度参数。本发明可忽略恒星时的计算，仅考虑地球自转影响，简化了地心地固坐标系和惯性坐标系之间的复杂转换计算，弥补了传统航天器轨道快速计算方法必须依赖俯仰角和方位角形成完整光学测量的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115877370B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310213122.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明是关于一种利用双雷达距离与方位角快速计算航天器轨道的方法，涉及航天器工程技术领域。该方法包括：忽略两个雷达的时间同步误差，分别建立在相同时刻的双雷达距离和方位角测量的线性方程组，近似求解历元时刻的位置参数；计算近似速度参数，获取两个历元时刻的初始轨道参数；基于第一个历元时刻的轨道参数，计算后续三个历元时刻的初始级数；求解第一个历元时刻的位置和速度参数，循环迭代，直至求解出第一个历元时刻航天器精确的位置和速度参数。本发明可忽略恒星时的计算，仅考虑地球自转影响，简化了地心地固坐标系和惯性坐标系之间的复杂转换计算，弥补了传统航天器轨道快速计算方法必须依赖俯仰角和方位角形成完整光学测量的不足。
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公开(公告)号：CN117640481A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311751656.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种多网络节点并行组播测试方法，包括：一、在多个可控终端部署控制代理软件；二、每个可控终端上的控制代理软件通过加密通道连接至自动化运维软件服务端；三、在自动化运维软件服务端设置多个配置文件和一个组播测试可执行文件；四、配置文件和组播测试可执行文件分发；五、利用配置文件和组播测试可执行文件并行进行组播测试；六、采用自动化运维软件服务端的信息收集功能对步骤五并行组播测试形成的日志收集。本发明方法步骤简单、设计合理，基于配置文件和组播测试可执行文件，实现不同组播测试场景的并行组播测试，可极大提高组播网络测试效率，从而辅助网络质量测试、网络故障定位等工作。
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公开(公告)号：CN117367436B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311677862.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请是关于一种星间相对测量线性时变误差的实时估计方法。该方法通过地面测量系统测量主航天器和从航天器的准确相对轨道参数，利用主航天器测量主航天器和从航天器的测量相对轨道参数，并根据准确相对轨道参数和测量相对轨道参数获得相对轨道误差；通过地面测量系统测量主航天器和从航天器的准确相对测量参数，利用主航天器测量主航天器和从航天器的测量相对测量参数，并根据准确相对测量参数和测量相对测量参数获得相对测量线性时变误差；并由此构建相对测量线性时变误差的未知参数与相对轨道误差之间的解析模型；求解解析模型以对相对测量线性时变误差的未知参数进行实时估计，本申请实现了对星间相对测量线性时变
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公开(公告)号：CN116734864A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311017608.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开关于一种常值观测偏差条件下航天器自主相对导航方法。该方法包括：获取从航天器的初始的相对运动状态；根据非线性轨道动力学模型计算从航天器的相对运动状态的数值积分；基于卡尔曼滤波计算模型以相对测量的常值观测偏差作为估计对象，并以相对测量的随机误差作为校正条件；通过非线性轨道动力学模型和卡尔曼滤波计算模型求得修正的相对运动状态；并进行迭代计算从而得到最终的相对运动状态。本公开通过采用非线性轨道动力学模型，获取高精度数值解。并通过闭环标校相对测量常值观测偏差并实时补偿相对测量的扩展卡尔曼滤波计算策略，实现相对运动状态的快速精确估计，使相对导航方法对相对测量的常值观测偏差具有快速检测和抑制效果。
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公开(公告)号：CN117367436A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311677862.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请是关于一种星间相对测量线性时变误差的实时估计方法。该方法通过地面测量系统测量主航天器和从航天器的准确相对轨道参数，利用主航天器测量主航天器和从航天器的测量相对轨道参数，并根据准确相对轨道参数和测量相对轨道参数获得相对轨道误差；通过地面测量系统测量主航天器和从航天器的准确相对测量参数，利用主航天器测量主航天器和从航天器的测量相对测量参数，并根据准确相对测量参数和测量相对测量参数获得相对测量线性时变误差；并由此构建相对测量线性时变误差的未知参数与相对轨道误差之间的解析模型；求解解析模型以对相对测量线性时变误差的未知参数进行实时估计，本申请实现了对星间相对测量线性时变误差的高精度实时标校。
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