公开(公告)号：CN115563720A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211526918.0

申请日：2022-12-01

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 卞燕山 ,  黄晓峰 ,  徐川 ,  白庆华 ,  王力 ,  宁顺成 ,  付枫 ,  董广然 ,  韩星 ,  张雷 ,  张朋

IPC: G06F30/15 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本公开实施例是关于单框架控制力矩陀螺群在轨奇异分析方法。该方法包括：基于SGCMG的各个框架角得到SGCMG的角动量矢量，并建立SGCMG群的角动量输出方程；根据角动量输出方程得到SGCMG群的输出力矩方程和SGCMG群的力矩矩阵；利用力矩矩阵和奇异状态的奇异框架角，得到SGCMG的奇异标准，并判断框架角是否为奇异点；若为奇异点，则判断奇异点的类型和奇异方向；根据奇异方向和角动量输出方程进行绘图；构建SGCMG的PID控制模型，对SGCMG群进行奇异影响机理仿真分析。本公开实施例，通过可视化绘图和通过机理仿真运行，可以直观展示部分SGCMG异常后的奇异点空间分布及变化；且能够精确得到SGCMG群在外力干扰下的航天器姿态机动性能变化。

公开(公告)号：CN116202558B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310490399.5

申请日：2023-05-04

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 卞燕山 ,  徐川 ,  白庆华 ,  黄晓峰 ,  付枫 ,  韩星 ,  董广然 ,  刘建飞 ,  冯彦栋

IPC: G01C25/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明是关于一种基于增量式数据统计的CMG转动部件工况检测方法，包括以下步骤：获取CMG转动部件的待检测参数在待检测时刻的实际测量值；计算所述待检测时刻的所述实际测量值与指令值之间的误差；将所述误差与误差阈值进行比较；根据比较结果得到所述CMG转动部件工况检测结果。本发明计算待检测时刻的实际测量值与指令值之间的误差，然后将误差与误差阈值进行比较，以确定检测结果。此过程中，不需要对全部历史数据进行重复计算，降低数据计算的时间消耗。

公开(公告)号：CN116202558A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310490399.5

申请日：2023-05-04

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 卞燕山 ,  徐川 ,  白庆华 ,  黄晓峰 ,  付枫 ,  韩星 ,  董广然 ,  刘建飞 ,  冯彦栋

IPC: G01C25/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明是关于一种基于增量式数据统计的CMG转动部件工况检测方法，包括以下步骤：获取CMG转动部件的待检测参数在待检测时刻的实际测量值；计算所述待检测时刻的所述实际测量值与指令值之间的误差；将所述误差与误差阈值进行比较；根据比较结果得到所述CMG转动部件工况检测结果。本发明计算待检测时刻的实际测量值与指令值之间的误差，然后将误差与误差阈值进行比较，以确定检测结果。此过程中，不需要对全部历史数据进行重复计算，降低数据计算的时间消耗。