公开(公告)号：CN117309119A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311255592.7

申请日：2023-09-26

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 ,  上海市计量测试技术研究院(中国上海测试中心、华东国家计量测试中心、上海市计量器具强制检定中心)

Inventor： 陆国明 ,  苏祎 ,  周民 ,  熊中琪 ,  倪晋权 ,  程丽苑

IPC: G01G21/23 ,  G01G21/08 ,  G01G23/00

Abstract: 本发明涉及一种悬挂秤盘自动定位机构及定位方法，包括旋转定位机构、直线定位机构、电动推杆、拉索机构，旋转定位机构、直线定位机构分别安装在悬挂秤盘上面两侧，并连接电动推杆、拉索机构；旋转定位机构中的两块定位板和直线定位机构中的定位架均匀分布于悬挂秤盘圆周三点处，电动推杆、拉索机构通过拉索驱动定位架和两块定位板产生同向移动，对悬挂秤盘产生定位或反向脱离定位。本发明对悬挂秤盘具有自动三点同时圆周定位、脱离定位的特点，在机械手交换砝码时，可保持秤盘中心稳定不变，且机构具有结构紧凑，重复定位准确，可靠性高的特定，并能解决机械手在天平、比较仪悬挂秤盘中自动交换砝码的难题，为此类仪器提供了一条有效的解决途径。

公开(公告)号：CN221077809U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322626796.9

申请日：2023-09-26

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 ,  上海市计量测试技术研究院(中国上海测试中心、华东国家计量测试中心、上海市计量器具强制检定中心)

Inventor： 陆国明 ,  苏祎 ,  周民 ,  熊中琪 ,  倪晋权 ,  程丽苑

IPC: G01G21/23 ,  G01G21/08 ,  G01G23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种悬挂秤盘自动定位机构，包括旋转定位机构、直线定位机构、电动推杆、拉索机构，旋转定位机构、直线定位机构分别安装在悬挂秤盘上面两侧，并连接电动推杆、拉索机构；旋转定位机构中的两块定位板和直线定位机构中的定位架均匀分布于悬挂秤盘圆周三点处，电动推杆、拉索机构通过拉索驱动定位架和两块定位板产生同向移动，对悬挂秤盘产生定位或反向脱离定位。本实用新型对悬挂秤盘具有自动三点同时圆周定位、脱离定位的特点，在机械手交换砝码时，可保持秤盘中心稳定不变，且机构具有结构紧凑，重复定位准确，可靠性高的特定，并能解决机械手在天平、比较仪悬挂秤盘中自动交换砝码的难题，为此类仪器提供了一条有效的解决途径。