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公开(公告)号：CN117968623A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410250604.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种姿态监测装置，包括：光源、接收处理端、发射端和光栅，光源经发射端发射两束光束，经光栅衍射返回后，衍射光束中的部分光束沿原入射光束返回并经发射端进入接收处理端；接收处理端通过对发射端返回的部分光束的光谱进行分析，确定光栅相对于发射端的姿态，并监测确定待测目标姿态是否符合设计值。该装置通过接收处理端接收到光栅返回光信号的光谱特性，确定光栅表面姿态和面内旋转，在一些非接触目标姿态监测、光栅目标姿态监测等领域，可实现高精度的姿态监测，用于姿态偏差测量或者反馈控。本发明实施例提供的姿态监测装置的结构简单，可以高精度监测待测目标姿态是否符合设计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118012138A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410250603.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种自稳定平台系统，包括：用以检测角度的陀螺仪、A/D采样电路、用以控制自稳定平台稳定的直流无刷电机、用以控制所述直流无刷电机转动的控制电路和PWM功率驱动模块；具体地，通过所述陀螺仪检测所述自稳定平台在惯性空间的角度信号，经过所述A/D采样电路对所述角度信号进行转换，变为数字信号并传送给所述控制电路；通过所述自稳定平台上设置的旋转变压器检测的平台位置信号，经过轴角粗精通道编码后传送至所述控制电路，并在所述控制电路中经过信号处理和控制算法处理后，产生控制力矩电机的信号，以抵消扰动力矩使平台稳定并跟踪目标。
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公开(公告)号：CN117387022A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311538877.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种光学引导照明系统，在沿光的传播方向上，所述光学引导照明系统依次包括：光源模块、光纤、透镜组、滤光片、限光光阑和阵列柱面镜；所述光源模块包括光源、准直透镜和聚光透镜，所述光源发出的光经所述准直透镜准直为平行光后，经所述聚光透镜会聚，并以一设定发散角耦合进入所述光纤后出射，并依次经过所述透镜组，所述滤光片和所述限光光阑，形成一具有设定口径和设定发散角的旋转对称光束，之后，经过所述阵列柱面镜后形成一垂直方向具有所述设定发散角，且具有设定水平方向发散角的矩形光束。
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公开(公告)号：CN221993812U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420425480.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种自稳定平台系统，包括：用以检测角度的陀螺仪、A/D采样电路、用以控制自稳定平台稳定的直流无刷电机、用以控制所述直流无刷电机转动的控制电路和PWM功率驱动模块；具体地，通过所述陀螺仪检测所述自稳定平台在惯性空间的角度信号，经过所述A/D采样电路对所述角度信号进行转换，变为数字信号并传送给所述控制电路；通过所述自稳定平台上设置的旋转变压器检测的平台位置信号，经过轴角粗精通道编码后传送至所述控制电路，并在所述控制电路中经过信号处理和控制算法处理后，产生控制力矩电机的信号，以抵消扰动力矩使平台稳定并跟踪目标。
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公开(公告)号：CN221222476U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323104675.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种光学引导照明系统，在沿光的传播方向上，所述光学引导照明系统依次包括：光源模块、光纤、透镜组、滤光片、限光光阑和阵列柱面镜；所述光源模块包括光源、准直透镜和聚光透镜，所述光源发出的光经所述准直透镜准直为平行光后，经所述聚光透镜会聚，并以一设定发散角耦合进入所述光纤后出射，并依次经过所述透镜组，所述滤光片和所述限光光阑，形成一具有设定口径和设定发散角的旋转对称光束，之后，经过所述阵列柱面镜后形成一垂直方向具有所述设定发散角，且具有设定水平方向发散角的矩形光束。
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公开(公告)号：CN221992669U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420424969.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种姿态监测装置，包括：光源、接收处理端、发射端和光栅，光源经发射端发射两束光束，经光栅衍射返回后，衍射光束中的部分光束沿原入射光束返回并经发射端进入接收处理端；接收处理端通过对发射端返回的部分光束的光谱进行分析，确定光栅相对于发射端的姿态，并监测确定待测目标姿态是否符合设计值。该装置通过接收处理端接收到光栅返回光信号的光谱特性，确定光栅表面姿态和面内旋转，在一些非接触目标姿态监测、光栅目标姿态监测等领域，可实现高精度的姿态监测，用于姿态偏差测量或者反馈控。本实用新型实施例提供的姿态监测装置的结构简单，可以高精度监测待测目标姿态是否符合设计值。
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