公开(公告)号：CN207434312U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721496198.2

申请日：2017-11-10

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 刘伟方 ,  岳智君 ,  张海燕 ,  高超 ,  沈正湘

IPC: B65G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种仓库储运系统，包括货物存储单元、移载机和水平转运机；所述货物存储单元设置在仓库中间过道的两侧，所述货物存储单元沿高度方向布置多层，并在每层呈矩阵布置，每层货物存储单元中的列与仓库中间过道方向平行、行与仓库中间过道方向垂直，每行货物存储单元中设置有一个可沿垂直于仓库中间过道方向运行的输送机构；所述移载机设置在仓库中间过道上，且在仓库中间过道和仓库高度方向上移动；所述水平转运机设置在仓库中间过道与舱门之间，且在仓库中间过道与舱门之间移动；所述移载机与货物存储单元之间、所述移载机与水平转运机之间分别设置有对接机构。本实用新型可以提高货物存储效率。

公开(公告)号：CN206278689U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621353307.0

申请日：2016-12-08

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 高超 ,  邓琦 ,  刘伟方 ,  吴金波 ,  张海燕 ,  岳智君

IPC: B65G57/00

Abstract: 一种船用堆垛机的精确定位及输送控制系统，包括安装在堆垛机上的PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器、视觉传感器、四个光电传感器，以及安装在货架上的定位孔板，所述伺服驱动器、视觉传感器和四个光电传感器均与PLC控制器连接，伺服驱动器、伺服电机和编码器构成闭环控制结构；PLC控制器通过伺服驱动器控制伺服电机进行货架的初步寻址，伺服电机通过编码器反馈行程实现堆垛机X、Y、Z向行走，四个光电传感器分别安装在堆垛机的载货台的链条输送机构的左外侧、左内侧、右外侧和右内侧；视觉传感器用于查找定位孔板的位置，实现堆垛机对货架的二次定位。本实用新型实现堆垛机与货架的精确定位、货物由堆垛机进出货架的对接。