公开(公告)号：CN102973395B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201210505487.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 闵绍荣 ,  李明辉 ,  杨文康 ,  闵馨 ,  冯浩 ,  谢红胜 ,  张琰

IPC: A61F9/00 ,  A61H3/06 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种多功能智能导盲方法，包括：接收语音指令，并进行导航；获取障碍物的图像数据；对所述数字图像数据识别处理，若所识别的障碍物为静态物体，判断该障碍物构成威胁，则产生超声波测距控制指令，若测距结果在预设的报警范围之内，则根据所述测距结果生成并输出语音报警信息或震动提示信息；若所识别的障碍物为动态物体，则产生超声波测距控制指令，根据所述测距结果进行威胁预判计算， 若该障碍物在预设的报警范围之内，则生成并输出语音报警信息或震动提示信息。本发明还公开了一种多功能智能导盲装置及处理器。本发明可以更加安全、方便可靠地为盲人提供导盲服务，避免走更多的路程和遇到障碍物，进而能够快速安全到达目的地。

公开(公告)号：CN102973395A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210505487.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 闵绍荣 ,  李明辉 ,  杨文康 ,  闵馨 ,  冯浩 ,  谢红胜 ,  张琰

IPC: A61H3/06 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种多功能智能导盲方法，包括：接收语音指令，并进行导航；获取障碍物的图像数据；对所述数字图像数据识别处理，若所识别的障碍物为静态物体，判断该障碍物构成威胁，则产生超声波测距控制指令，若测距结果在预设的报警范围之内，则根据所述测距结果生成并输出语音报警信息或震动提示信息；若所识别的障碍物为动态物体，则产生超声波测距控制指令，根据所述测距结果进行威胁预判计算，若该障碍物在预设的报警范围之内，则生成并输出语音报警信息或震动提示信息。本发明还公开了一种多功能智能导盲装置及处理器。本发明可以更加安全、方便可靠地为盲人提供导盲服务，避免走更多的路程和遇到障碍物，进而能够快速安全到达目的地。

公开(公告)号：CN204000731U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420449296.0

申请日：2014-08-08

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 闵绍荣 ,  陈卫伟 ,  赵俊杰 ,  李明辉 ,  闵馨 ,  谢红胜 ,  郭红卫

IPC: E01H5/09

Abstract: 本实用新型公开了一种航母飞行甲板除冰装置，该装置包括电动车载体、安装在电动车载体上的车载微控制器和碎冰收集机构、压力传感器、用于传输压力信号的压力信号传输器、破冰机构和碎冰清扫机构；破冰机构安装在电动车载体的车头装载机前，碎冰清扫机构安装在车头装载机中下部；破冰机构包括偏心轮滚筒、滚筒控制器与凸出安装于偏心轮滚筒表面的破冰菱角；压力传感器安装于偏心轮滚筒的偏心轴上。本除冰装置利用机械除冰的方法，在充分保护甲板的情况下，高效一体化完成实现了对航母飞行甲板的冰层的破碎，清除与收集功能。提高了航母飞行甲板的除冰效率，降低了人工成本，节省了除冰的时间，能够满足实际应用中安全性，可靠性，及时性的要求。

公开(公告)号：CN203984462U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420404325.1

申请日：2014-07-22

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 闵绍荣 ,  李明辉 ,  陈卫伟 ,  闵馨 ,  谢红胜 ,  胡洋 ,  郭红卫

IPC: H04L29/08

Abstract: 本实用新型涉及一种强实时和准实时一体化的公共存储与推送系统，包括传感器单元、控制单元、外围执行单元、数据存储服务器和信息处理服务器；控制单元分别与传感器单元、外围执行单元以及数据存储服务器通过网络相连接，信息处理服务器分别与传感器子系统、数据存储服务器通过网络相连接；所述传感器单元包括节点计算机、语音输入设备、以及雷达、红外传感器和视频输入设备中的一种或多种设备；所述控制单元包括存储器和节点计算机。本实用新型实现了应用数据显示、控制与存储相分离，满足了工业应用中数据存储服务的实时性与可靠性要求，同时节省了系统存储资源，降低了系统复杂度，易于整体系统的升级和维护。

公开(公告)号：CN203981007U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420436696.8

申请日：2014-08-05

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 闵绍荣 ,  陈卫伟 ,  李明辉 ,  闵馨 ,  谢红胜 ,  郭红卫

IPC: F41A9/38

Abstract: 本实用新型提供一种舰载火箭炮辅助填弹装置，包括移动底座、升降架、角度调节机构、炮弹输送架，升降架设置于移动底座上方，升降架一侧设置有角度调节机构，炮弹输送架设置于升降架和角度调节机构上方。所述移动底座包括底座及其下方的轮子。炮弹输送架包括U形槽、设置在U形槽内部的炮弹推送装置，炮弹推送装置包括折叠式推进杆，折叠式推进杆一端固定在U形槽后端，另一端固定有托盘，托盘带动炮弹沿U形槽底部的滚动式传送带移动。本实用新型舰载火箭炮辅助填弹装置节省人力成本，提高填弹效率，同时本装置结构简单、体积小，操作方便，易于实现。