公开(公告)号：CN118655916A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410939688.3

申请日：2024-07-12

Applicant: 大连船舶重工集团有限公司 ,  中国舰船研究设计中心 ,  华中科技大学

Inventor： 薛飞 ,  潘孝枫 ,  胡朋 ,  魏子豪 ,  王强 ,  胡龙 ,  郝义学

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种仿真环境下固定翼无人机集群机动协作方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：构建符合运动学限制的突防机动协作模型；步骤S2：利用部分可观测的马尔科夫决策过程对突防机动协作模型进行学习；步骤S3：设计改进的多智能体近端策略优化算法对马尔科夫决策过程进行求解，采用集中式训练和分散式执行框架训练突防机动协作模型，实现实时的无人机集群机动协作。本发明通过采用交叉注意力机制改进的多智能体近端策略优化算法，利用部分可观测马尔可夫协作过程的建模方法对无人机对抗仿真环境下的针对集群突防任务无人机协同机动协作进行学习，实现实时的集群机动协作。

公开(公告)号：CN119559509A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411708704.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 乐天 ,  秦广健 ,  吕遐东 ,  胡朋 ,  潘孝枫

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供一种光学遥感影像浅水目标的识别方法及系统，所述方法包括：S1、利用数据增强和数据扩展分别对原始浅水目标数据集进行处理，并将处理后的数据集整合得到浅水目标数据集；S2、根据浅水目标数据集，训练改进的YOLOv11识别网络；S3、将待识别的光学遥感影像输入训练后的改进的YOLOv11识别网络，获取识别结果。本发明能够有效提升浅水目标的识别精度。