公开(公告)号：CN115508805A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211159782.4

申请日：2022-09-22

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 冀航 ,  吴航 ,  梁琨 ,  乔健普 ,  吴为军

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达海洋探测回波信号分类方法，属于机载激光雷达水下探测技术领域，包括：获取系统噪声，提取归一化后的有效信号；提取归一化后的有效信号的小视场海表区间、小视场非海表区间及大视场非海表区间，寻找各区间对应的最大极大值，获取各自对应的衰减速率，并计算各自对应的标准差，根据衰减速率及标准差对回波信号进行分类。通过本发明能够更好适应复杂的海洋探测场景，具有很强的稳定性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN115508805B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211159782.4

申请日：2022-09-22

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 冀航 ,  吴航 ,  梁琨 ,  乔健普 ,  吴为军

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达海洋探测回波信号分类方法，属于机载激光雷达水下探测技术领域，包括：获取系统噪声，提取归一化后的有效信号；提取归一化后的有效信号的小视场海表区间、小视场非海表区间及大视场非海表区间，寻找各区间对应的最大极大值，获取各自对应的衰减速率，并计算各自对应的标准差，根据衰减速率及标准差对回波信号进行分类。通过本发明能够更好适应复杂的海洋探测场景，具有很强的稳定性和鲁棒性。