埋入式船用甲板系留座
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113232780A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110692861.0

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种埋入式船用甲板系留座,包括底座以及与其可拆卸连接的系留座本体,其中,底座的外围侧用于与甲板固定连接,底座的中部形成有一定位孔,系留座本体安装于定位孔内且与定位孔螺纹连接,系留座本体的头部凸出于定位孔外,系留座本体的头部设有环形槽以与系留索具连接。本发明提出的埋入式船用甲板系留座,一方面因螺纹连接以及系留座本体的环形槽结构可提高系留座的载荷,另一方面因为是通过环形槽连接而不是阳十字结构连接,其积水容易清理。

    一种无人船载浮标自动投放装置和方法

    公开(公告)号:CN117067191A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311149948.9

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种无人船载浮标自动投放装置和方法,无人船载浮标自动投放装置包括设置在无人船艇平台上的浮标存储装置和投放装置本体,以及控制系统。浮标存储装置用于将各类型浮标输送至抓取位置,投放装置本体将输送到抓取点的浮标抓取并以满足浮标投放角度的方式投放,控制系统远程控制浮标存储装置和投放装置本体的运动。本发明通过将浮标存储装置和投放装置本体分开设计,既能批量搭载浮标,又能实现浮标的按需、有序、重复和自动投放。本发明可适配同一形状、不同重量、不同尺寸的多种浮标,并确保浮标的入水角度满足投放要求。

    基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法及其装置

    公开(公告)号:CN109145419B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN201810895727.9

    申请日:2018-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法,包括以下步骤:简化飞机模型,将飞机机轮等效为弹簧模型,飞机机身等效为刚体,甲板等效为刚体;根据简化后的飞机模型,确定飞机刚体结构的位移类型;通过坐标变换,把刚体上任意一点的位移表达成飞机机轮变形位移及刚体在甲板平面内滑动位移的组合形式;简化系留索具模型,根据系留索具绷紧到松弛状态的受力特点,构建系留索具悬链线力学模型;以系留索受力平衡为约束条件,构造索具载荷联立方程,借助牛顿-拉斐尔法通过数值迭代求解,得到系留索系留载荷。本发明提出的基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法,可实现快速准确计算船载飞机系留载荷。

    一种船用手动收放式抛弃滑道及使用方法

    公开(公告)号:CN113320649B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110687295.4

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明提出一种船用手动收放式抛弃滑道及使用方法,包括水平滑道、倾斜滑道、立柱和限位底座,水平滑道的一侧与船体甲板固连,另一侧通过立柱支承,倾斜滑道的顶端两侧与水平滑道通过展开锁紧机构连接,与两侧船体构件通过收拢锁紧机构相连,倾斜滑道的底面两侧设有滑轨,限位底座设于船体地板上,对应倾斜滑道的两侧设置,限位底座上铰接翻转板,翻转板上设有滑块,与滑轨相匹配。本发明结构形式和操作更简单、可靠性更高。

    一种地面打磨抛光车
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110052910B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910380126.9

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明涉及一种地面打磨抛光车,包括车体、上打磨装置、下打磨装置和导向装置,所述车体为箱体结构,底部设有车轮,尾部设有把手,两侧分别设有车门,内部设有电源装置、控制装置和吸尘装置,本发明结构简单,操作方便,可对埋入式安装于地面的金属盖板上下表面进行快速打磨抛光,打磨效率高,质量好。

    用于无人机发射回收的运动补偿机械臂装置及使用方法

    公开(公告)号:CN117021067A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310694257.0

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明提出一种用于无人机发射回收的运动补偿机械臂装置及使用方法,包括多段式机械臂和六自由度运动补偿机构,多段式机械臂底端固定于转台上,顶端与六自由度运动补偿机构相连接,转台实现360°旋转调节,六自由度运动补偿机构与发射回收轨道相配置连接,发射回收轨道上安设有航姿测量系统和组合导航系统,多段式机械臂对发射回收轨道进行垂向和横向的位移补偿,六自由度运动补偿机构逆向补偿舰船纵摇、艏摇和横摇角度,本发明具有舰船位姿运动补偿能力外,还可以兼具轨道、机械臂折叠收纳能力,从而降低对舰船总体资源的需求。

    一种基于长短期神经网络的舰船运动极短期预报方法

    公开(公告)号:CN116384442A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310328265.3

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于长短期神经网络的舰船运动极短期预报方法,属于舰船运动预报技术领域,获取初始数据,将初始数据进行预处理,以生成有效初始数据,然后根据有效初始数据分别采用多种预置的长短期神经网络模型对船舶运动进行预测,以生成多种预测结果,通过从几个方面采用不同的输入数据进行预测,再将多种预测结果进行对比,以生成对比结果,并根据对比结果得到最终的预报结果信息,从而使得预测结果不仅仅是根据一种输入数据来得到预测,而是从多方面进行预测,并且将预测结果进行对比得到,各个预测结果之间的差异越小,说明预测结果更加准确,从而提高了船舶运动极短期预报的准确性。

    一种地面打磨抛光车
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110052910A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910380126.9

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明涉及一种地面打磨抛光车,包括车体、上打磨装置、下打磨装置和导向装置,所述车体为箱体结构,底部设有车轮,尾部设有把手,两侧分别设有车门,内部设有电源装置、控制装置和吸尘装置,本发明结构简单,操作方便,可对埋入式安装于地面的金属盖板上下表面进行快速打磨抛光,打磨效率高,质量好。

    一种船舶液舱舱容的确定方法

    公开(公告)号:CN115675790B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211287301.8

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种船舶液舱舱容的确定方法,该方法包括以下步骤:1)获取大量的液舱液位数据及对应时刻的船舶运动数据,将这些数据和液位基准值作为训练样本;2)构建液位接触点随时间变化的神经网络模型,将获取的训练样本数据输入模型并利用神经网络算法对数学模型进行训练,以得到参数优化后的神经模型作为训练后的液舱液位高度的预测模型;3)将实时获取的液舱液位数据及对应的船舶运动数据输入训练后的预测模型,输出计算得到的液舱液位高度;4)根据预测模型得到的液舱液位高度,通过舱容曲线换算得到舱容。本发明可以修正船舶晃动对液舱内剩余油量液位的实时测量值的影响,从而实现高精度、高可靠性的液舱剩余油量液位测量。

    一种船舶液舱舱容的确定方法

    公开(公告)号:CN115675790A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211287301.8

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种船舶液舱舱容的确定方法,该方法包括以下步骤:1)获取大量的液舱液位数据及对应时刻的船舶运动数据,将这些数据和液位基准值作为训练样本;2)构建液位接触点随时间变化的神经网络模型,将获取的训练样本数据输入模型并利用神经网络算法对数学模型进行训练,以得到参数优化后的神经模型作为训练后的液舱液位高度的预测模型;3)将实时获取的液舱液位数据及对应的船舶运动数据输入训练后的预测模型,输出计算得到的液舱液位高度;4)根据预测模型得到的液舱液位高度,通过舱容曲线换算得到舱容。本发明可以修正船舶晃动对液舱内剩余油量液位的实时测量值的影响,从而实现高精度、高可靠性的液舱剩余油量液位测量。

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