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公开(公告)号：CN109141417B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811255937.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种可折叠电动锁紧装置。该可折叠电动锁紧装置包括随转端齿盘、锁止端齿盘、定位滑轨及驱动组件，随转端齿盘用于设置在转位机构的旋转框上；定位滑轨用于设置在转位机构的固定外框上；锁止端齿盘滑动设置在定位滑轨上，锁止端齿盘能够在定位滑轨上移动并与随转端齿盘啮合以锁定旋转框；驱动组件用于设置在转位机构的固定外框上，驱动组件用于驱动锁止端齿盘在定位滑轨上移动并锁定锁止端齿盘在定位滑轨上的位置。本发明的可折叠电动锁紧装置，整个锁紧装置设置在转位机构的固定外框与旋转包络圆之间的空隙，空间占用小，旋转惯量小，且精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112729838A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011397863.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种姿态保持装置及姿态调整台，一种姿态保持装置，包括：机架，所述机架内滑动设有滑块，所述滑块的一端和机架之间抵设有弹性元件，所述滑块还传动连有伸缩驱动单元，所述滑块沿弹性元件和伸缩驱动单元之间滑动，所述滑块的侧部设有卡槽；轴套，所述轴套的端部活动卡设在滑块的卡槽内。一种姿态调整台，包括外框架、内轴系和上述的姿态保持装置，所述轴套套设在内轴系的主轴上，所述机架设外框架上。本发明应用于航空用离心机技术领域。
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公开(公告)号：CN109966658B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910149003.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 玛西普医学科技发展(深圳)有限公司 , 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种医用直线加速器治疗头，所述医用直线加速器治疗头包括光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，所述治疗头旋转机构与光阑连接并带动所述光阑转动，所述光野组件设置在所述光阑上方，所述电离室设置在所述光野组件上方，所述均准块设置在所述电离室上方，所述初准锥设置在均准块上方；所述治疗头旋转机构包括旋转齿轮盘、治疗头旋转电机和传动齿轮，所述治疗头旋转电机与传动齿轮连接，所述传动齿轮与旋转齿轮盘啮合，所述治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转。能够提高治疗头定位精度、结构刚度和运行速度，扩大射野范围，从而实现快速准确的治疗。
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公开(公告)号：CN105345493A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510802295.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
IPC: B23Q1/30
CPC classification number: B23Q1/30
Abstract: 本发明是一种用于零件加工的扁平化高精度双轴转台，将转台吊装于铣床的工作平台上，通过限位块固定其位置，将工件装卡于转台工作台上，转动主轴和俯仰轴手柄，使工件处于所需角度，启动液压锁紧装置，即可开始精加工过程。本发明结构紧凑、操作方便，实用性强，能快速、稳定地保持零件处于特定角度及方向，便于后续精加工工序的开展。
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公开(公告)号：CN118429382A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410326996.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
IPC: G06T7/246
Abstract: 本申请涉及一种应用于跟瞄系统的跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中，应用于跟瞄系统的跟踪方法包括：获取跟瞄系统的图像传感器输出的图像，并根据所述图像的灰度值确定所述图像的初始滤波窗；确定所述初始滤波窗内所述图像在多个方向的梯度，并根据所述梯度确定所述图像的新的滤波窗；根据所述新的滤波窗内所述图像的灰度值确定所述图像的跟踪点，并根据所述跟踪点确定所述图像的跟踪框；根据所述跟踪点和所述跟踪框确定所述图像内目标的脱靶量，以实现所述跟瞄系统对所述目标的跟踪。本申请能够实现对红外空空导弹等机动性高、速度快的目标的实时准确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109966658A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910149003.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 玛西普医学科技发展(深圳)有限公司 , 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种医用直线加速器治疗头，所述医用直线加速器治疗头包括光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，所述治疗头旋转机构与光阑连接并带动所述光阑转动，所述光野组件设置在所述光阑上方，所述电离室设置在所述光野组件上方，所述均准块设置在所述电离室上方，所述初准锥设置在均准块上方；所述治疗头旋转机构包括旋转齿轮盘、治疗头旋转电机和传动齿轮，所述治疗头旋转电机与传动齿轮连接，所述传动齿轮与旋转齿轮盘啮合，所述治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转。能够提高治疗头定位精度、结构刚度和运行速度，扩大射野范围，从而实现快速准确的治疗。
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公开(公告)号：CN109141417A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811255937.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种可折叠电动锁紧装置。该可折叠电动锁紧装置包括随转端齿盘、锁止端齿盘、定位滑轨及驱动组件，随转端齿盘用于设置在转位机构的旋转框上；定位滑轨用于设置在转位机构的固定外框上；锁止端齿盘滑动设置在定位滑轨上，锁止端齿盘能够在定位滑轨上移动并与随转端齿盘啮合以锁定旋转框；驱动组件用于设置在转位机构的固定外框上，驱动组件用于驱动锁止端齿盘在定位滑轨上移动并锁定锁止端齿盘在定位滑轨上的位置。本发明的可折叠电动锁紧装置，整个锁紧装置设置在转位机构的固定外框与旋转包络圆之间的空隙，空间占用小，旋转惯量小，且精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109876306B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910149002.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 玛西普医学科技发展(深圳)有限公司 , 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种双端支撑治疗床，所述双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置，所述治疗床包括移动床身和床身支架，所述移动床身设置在所述床身支架上方，所述床身支架设置有床身升降机构，所述移动床身设置有、床身横向移动机构和床身纵向移动机构，所述床身支架通过床身升降机构控制床身支架上方的移动床身升降，所述移动床身通过床身横向移动机构和床身纵向移动机构控制移动床身横向移动和纵向移动，所述床身升降机构、床身横向移动机构和床身纵向移动机构分别设置有反馈传感器；所述辅助支撑装置设置在所述治疗床的一端，用于支撑治疗床伸出的移动床身，并随着移动床身同步升降和横向移动。
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公开(公告)号：CN116468185A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310539666.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及视觉跟踪技术领域，具体涉及一种适用于跟瞄系统的无人机运动轨迹预测方法。该方法包括步骤：获取无人机飞行数据；依据无人机飞行数据，启用跟踪算法对无人机进行实时跟踪，逐帧处理，判断无人机是否被遮挡；当未发生遮挡时，将跟踪算法获取的无人机坐标数据压入数据栈；当发生遮挡时，将LSTM模型预测的坐标数据压入数据栈；从数据栈中取最近的M帧的坐标数据，使用LSTM模型预测设定时间后的无人机位置坐标，并利用无人机位置坐标引导转台瞄准无人机；迭代执行上述步骤，直至无视频帧输入。该适用于跟瞄系统的无人机运动轨迹预测方法的目的是解决传统的轨迹预测在存在遮挡的非线性场景中的估计效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN111197947B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911356260.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
IPC: F41H13/00
Abstract: 一种用于激光诱骗的光电跟踪设备，本发明属于光电对抗技术领域。为解决便携性问题，本发明提出一种用于激光诱骗的光电跟踪设备：光电跟踪设备包括：激光诱骗组件a、内框组件b、外框组件c、支撑组件d；激光诱骗组件a设置在内框组件b内，内框组件b设置在外框组件c上，外框组件c设置在支撑组件d上。该发明结构紧凑牢固、体积小、重量轻，且经过合理设计并采用精密组件；不易受到外界干扰，能够实现高精度的二自由度定位，易拆卸易运输，具有较好的便携性。
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