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公开(公告)号：CN111376272B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010250765.6
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B25J9/16 , G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种用于壳体结构三维扫描过程的机器人测量路径规划方法，包括如下步骤：确定壳体结构、机器人和扫描设备的相关参数；当机器人运动至扫描设备的测量范围内时，修正机器人的姿态、运动方向；扫描壳体结构且监控、修正扫描设备的扫描姿态和扫描方向；当识别到壳体结构的测量范围存在边缘点时，沿壳体结构的轴线方向扫描测量；当边缘点构成闭合曲线且重叠率大于设定的第一阈值时，结束机器人的路径规划。该机器人测量路径规划方法的目的是解决机器人扫描过程中测量效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114406799B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210095800.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于在线检测的直升机主桨叶扭角修正方法，包括：步骤1、扭角关键特征测量与计算；步骤2、桨根孔测量与计算；步骤3、扭角计算与镗孔加工优化。该方法可实现桨叶扭角等关键参数的自动化测量，满足不同型号桨叶测量和加工需求，可在较大程度上提高测量效率和精度，有效控制桨叶的外形质量，提高桨叶加工一次成功率，同时为桨叶质量控制与定期检修提供一种通用有效的测量方法。
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公开(公告)号：CN111376272A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010250765.6
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B25J9/16 , G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种用于壳体结构三维扫描过程的机器人测量路径规划方法，包括如下步骤：确定壳体结构、机器人和扫描设备的相关参数；当机器人运动至扫描设备的测量范围内时，修正机器人的姿态、运动方向；扫描壳体结构且监控、修正扫描设备的扫描姿态和扫描方向；当识别到壳体结构的测量范围存在边缘点时，沿壳体结构的轴线方向扫描测量；当边缘点构成闭合曲线且重叠率大于第一阈值时，结束机器人的路径规划。该机器人测量路径规划方法的目的是解决机器人扫描过程中测量效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114406799A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210095800.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于在线检测的直升机主桨叶扭角修正方法，包括：步骤1、扭角关键特征测量与计算；步骤2、桨根孔测量与计算；步骤3、扭角计算与镗孔加工优化。该方法可实现桨叶扭角等关键参数的自动化测量，满足不同型号桨叶测量和加工需求，可在较大程度上提高测量效率和精度，有效控制桨叶的外形质量，提高桨叶加工一次成功率，同时为桨叶质量控制与定期检修提供一种通用有效的测量方法。
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公开(公告)号：CN111360429B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010250703.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于激光焊接的装配工装，包括焊接工装和装配定位工装，装配定位工装与焊接工装之间为可拆卸安装；焊接工装为可旋转焊接工装，包括旋转机构、定位型面和第一定位孔，通过旋转机构可将零件的待焊接面转向激光焊接机器人，定位型面用于确定零件的形状，第一定位孔用于焊接时定位零件；装配定位工装包括并联定位器，并联定位器的下端开设有第二定位孔；并联定位器用于配合激光跟踪仪使用，第二定位孔用于装配时定位零件。本发明还公开了该装配工装的装配工艺。该用于激光焊接的装配工装及其装配工艺目的是解决现有飞机进排气道装配工装与激光焊接工装难以互相协调的问题。
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公开(公告)号：CN111360429A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010250703.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于激光焊接的装配工装，包括焊接工装和装配定位工装，装配定位工装与焊接工装之间为可拆卸安装；焊接工装为可旋转焊接工装，包括旋转机构、定位型面和第一定位孔，通过旋转机构可将零件的待焊接面转向激光焊接机器人，定位型面用于确定零件的形状，第一定位孔用于焊接时定位零件；装配定位工装包括并联定位器，并联定位器的下端开设有第二定位孔；并联定位器用于配合激光跟踪仪使用，第二定位孔用于装配时定位零件。本发明还公开了该装配工装的装配工艺。该用于激光焊接的装配工装及其装配工艺目的是解决现有飞机进排气道装配工装与激光焊接工装难以互相协调的问题。
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